技术规格：

• 额定连续电流：30A
• 峰值电流：60A
• 直流母线电压：60VDC
• 通讯接口类型：B（CANopen/EtherCAT）
• 固件版本：003

功能特点：

• 位置/速度/转矩三模控制
• 4象限运行
• STO安全功能
• 电子齿轮/凸轮

性能参数：

• 电流环带宽：≥1.5kHz
• 速度环带宽：≥600Hz
• 位置分辨率：最高20位
• 速度精度：±0.03%
• 转矩精度：±2.5%

材质构成：

• 铝合金压铸外壳
• 低压IGBT功率模块
• 四层FR-4 PCB

结构特征：

• 书本式紧凑结构
• DIN导轨安装

工作原理：
60VDC母线经IGBT逆变输出三相交流驱动伺服电机，CANopen/EtherCAT总线接收上位指令，DSP执行伺服算法，编码器反馈构成闭环。

优势亮点：

• 60VDC安全超低压
• 适用于协作机器人与人形机器人
• 欧洲原产品质

适用行业：

• 协作机器人
• 人形机器人
• 医疗设备
• 低压驱动设备

安装要求：

• DIN导轨（TS35）安装
• 预留≥30mm散热空间
• 环境温度0~+40℃
• 防护等级IP20
• 接地电阻≤4Ω

使用注意事项：

• 60VDC为安全电压但30A大电流仍须规范接线
• 动力电缆截面积≥6mm²铜缆
• 编码器电缆≤50m
• 定期清洁散热鳍片
• 固件升级使用官方DriveComposer工具