产品简介： BAUMULLER bmaXX-mobil系列移动式伺服驱动器，专为移动平台应用设计的高功率密度伺服驱动单元，集成能量回馈功能，适用于自动导引车（AGV）、移动机器人及各类移动自动化设备。

型号系列： bmaXX-mobil

技术规格：

• 额定功率：70kW
• 直流母线电压范围：0–200V DC
• 能量回馈功能：RES（Regenerative Energy System）
• 控制方式：伺服控制（FOC矢量控制）
• 通讯协议：EtherCAT / PROFINET / CANopen / EtherNet/IP
• 防护等级：IP65
• 冷却方式：强制风冷（内置集成风扇）
• 供电制式：三相交流输入，直流母线输出

功能特点：

• 集成再生能量回馈系统（RES），将制动能量回馈至直流母线，降低系统能耗
• 内置制动斩波器，支持外接制动电阻
• 多轴同步控制能力，支持EtherCAT分布式时钟同步
• 紧凑型移动式结构设计，适配有限安装空间
• 内置安全功能（STO、SS1、SLS等）

性能参数：

• 最大连续输出电流：根据电压配置可达350A级别
• 开关频率：最高16kHz（IGBT技术）
• 位置环响应频率：最高2.5kHz
• 速度环响应频率：最高1.0kHz
• 电流环响应频率：最高16kHz

材质构成：

• 外壳：铝合金压铸壳体，表面粉末喷涂
• 功率模块：IGBT半导体模块
• 电路板：多层FR-4 PCB， conformal coating防护涂层
• 连接器：工业级防水连接器

结构特征：

• 一体化紧凑结构，无外部散热片需求（强制风冷）
• 顶部/侧面进风，底部出风设计
• 集成安装支架，支持壁挂及底板安装
• 接线端子区与功率区物理隔离

工作原理：
交流电源经整流后形成直流母线（0–200V DC），IGBT逆变桥将直流电转换为三相正弦交流电驱动伺服电机；电机减速/制动时产生的再生电能经制动斩波器处理，通过RES功能回馈至直流母线供其他轴使用或经制动电阻耗散。

优势亮点：

• 高功率密度设计，70kW功率等级下体积紧凑
• 能量回馈效率高，系统整体能效提升15%–30%
• IP65防护等级，适应移动设备振动、粉尘、潮湿环境
• 丰富的现场总线支持，兼容性强

适用行业： 物流自动化、AGV/AMR移动机器人、港口AGV、矿山运输设备、机场地面设备、移动焊接平台

安装要求：

• 安装面需平整，推荐使用M8螺栓固定于安装底板
• 预留足够散热空间，上下左右各≥50mm
• 电源输入线缆截面积根据电流等级选配，推荐使用屏蔽电缆
• 接地电阻≤4Ω

使用注意事项：

• 运行环境温度：-10°C至+50°C（降额使用）
• 海拔超过1000m需降额运行
• 定期清理进风口滤网，防止粉尘堵塞导致过温保护
• RES功能启用时需确认直流母线电压在允许范围内