产品简介： BAUMULLER BMMH系列高转矩密度同步伺服电机，机座号58，自然对流冷却，配备多圈绝对值编码器，适用于高精度定位与速度控制应用。

型号系列： BMMH（BAUMULLER Modular Motor – High performance）

技术规格：

• 机座号：58（法兰外径约115mm）
• 电机类型：同步伺服电机（永久磁铁）
• 冷却方式：G = 自然对流冷却（自冷，无风扇）
• 额定电压：24V DC（绕组代码24）
• 绕组类型：C
• 极数：12极（6对极）
• 编码器类型：13 = 多圈绝对值编码器（Hiperface DSL协议，128线/转，多圈12位）
• 轴伸形式：B2 = 带键槽轴伸（DIN 6885-1标准）
• 电气连接：A = M23圆形连接器（12针）

功能特点：

• 高转矩密度设计，低速大扭矩输出
• 多圈绝对值编码器，断电后无需回原点
• 编码器分辨率高，定位精度优异
• 自然冷却，无风扇噪音，免维护
• 防护等级IP65（配合密封件）

性能参数：

• 额定转速：根据极数12极，同步转速约500rpm（50Hz基准换算）
• 额定转矩：约2.0–3.5Nm（根据具体绕组配置）
• 最大转矩：额定转矩的3–4倍（短时过载）
• 编码器分辨率：128线/转（单圈），多圈12位（4096圈）
• 转动惯量：低惯量设计，适配快速响应场合
• 绝缘等级：F级（155°C）

材质构成：

• 定子铁芯：高磁导率硅钢片叠压
• 转子：高性能钕铁硼（NdFeB）永磁体，V型内置式结构
• 绕组：铜线（Class F绝缘漆包线）
• 外壳：铝合金压铸，表面阳极氧化处理
• 轴：不锈钢（1.4305/AISI 303）
• 轴承：高精度滚珠轴承（密封型，锂基润滑脂）

结构特征：

• 紧凑型法兰安装结构
• 引出线从尾部引出，配M23连接器
• 轴伸端带键槽及轴封环安装位
• 编码器安装于非驱动端（NDE）

工作原理：
定子三相绕组通入伺服驱动器输出的三相交流电，产生旋转磁场；转子永磁体在旋转磁场作用下同步旋转，实现机电能量转换；编码器实时反馈转子位置信息，驱动器闭环控制实现精确速度与位置控制。

优势亮点：

• 12极设计，低速转矩脉动小，运行平稳
• 多圈绝对值编码器，掉电记忆，开机即用
• 自然冷却，零噪音，适用于洁净环境
• 高功率密度，相同体积下输出转矩更大

适用行业： 包装机械、印刷机械、纺织机械、小型机器人关节、医疗设备、半导体设备、精密定位平台

安装要求：

• 采用DIN法兰安装，4个M6安装孔，孔距符合机座号58标准
• 轴伸端联轴器安装需保证同心度≤0.05mm
• M23连接器防水密封圈需正确安装
• 接地端子必须可靠连接

使用注意事项：

• 运行环境温度：-10°C至+40°C（自然冷却限制）
• 避免轴向及径向过载，轴向力≤50N，径向力≤100N
• 编码器电缆需使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地
• 定期检查轴承运行状态，建议运行寿命约20000小时