产品名称：Baumüller BM5系列同步伺服电机（单圈绝对式编码器，标准配置）

产品简介：BM5044-SG00-00 00-0000-00-01 属于 Baumüller BM5 新一代伺服电机平台，机座号 044，编码器类型 SG00（单圈绝对式编码器，类型 00），附加参数 00-0000-00-01。该电机集成单圈绝对式编码器，上电即知绝对位置，无需回零操作，适用于需要快速启动与高精度定位的自动化应用。

型号系列：BM5 系列同步伺服电机

产品型号完整解析：

• BM5：第五代伺服电机平台
• 044：机座尺寸代号
• SG00：单圈绝对式编码器（Single-turn Absolute），类型 00
• 00-0000-00-01：附加配置参数（00=无制动器，0000=默认，00=默认，01=配置等级 1）

技术规格：

• 电机类型：无刷同步永磁伺服电机（BM5 平台）
• 冷却方式：自然对流冷却
• 防护等级：IP65（可选 IP67）
• 绝缘等级：F 级（可选 H 级）
• 制动器：无（00 配置）
• 编码器类型：单圈绝对式光学编码器（SG00）
• 编码器分辨率：典型 128 线/转（单圈，128 位置/转）
• 编码器接口：SSI / BiSS-C（典型）
• 额定电压：根据 044 机座确定，典型 AC 230V / 400V
• 额定转速：根据 044 确定，典型 2000~4000 rpm
• 额定扭矩：044 机座，典型 3~10 Nm 级别
• 峰值扭矩：额定扭矩的 2~3 倍
• 转子惯量：低~中惯量
• 最大连续功率：典型 1~4 kW

功能特点：

• 单圈绝对式编码器（SG00）：上电后立即输出当前轴的绝对角度位置（0~360° 分为 128 个位置），无需回零操作，显著缩短开机准备时间
• BM5 新平台：高功率密度、高效率、高动态
• 无制动器配置，适用于水平轴或外部制动场景
• 原生支持工业以太网通信（BM5 标配）
• 低转矩脉动，运行平稳

结构特征：

• 外壳：压铸铝合金，优化散热
• 轴：合金钢，精密磨削
• 轴承：免维护密封轴承
• 编码器：绝对式，安装于非驱动端，IP65 防护
• 接线：M23 可旋转连接器
• 安装：B5 / B14 / B35

工作原理：
伺服驱动器供电驱动电机旋转；单圈绝对式编码器上电后立即通过 SSI/BiSS 协议输出当前轴角度的绝对数字值（0~360° 对应 0~127 计数值）；控制器读取该值即知当前位置，无需执行回零操作；BM5 固件配合实现高速高精度闭环控制。

性能参数：

• 连续扭矩：典型 3~10 Nm
• 最大扭矩：6~20 Nm（峰值）
• 最大转速：典型 3000~6000 rpm
• 额定功率：典型 1~4 kW
• 效率：≥ 90%
• 编码器精度：单圈 128 线，角度分辨率 2.8125°
• 重复定位精度：±1 个编码器计数（±2.8125°）

优势亮点：

• 绝对式编码器免回零，开机即用
• BM5 平台性能全面优于 BM4
• 高效率低发热，适合长时间运行
• 紧凑设计，节省安装空间

适用行业：精密定位平台、小型机器人、半导体设备、医疗机械、印刷设备、电子组装

安装要求：

• 编码器电缆使用屏蔽双绞线，远离动力线
• 接线连接器锁紧到位
• 安装面平整

使用注意事项：

• 绝对式编码器需使用支持 SSI/BiSS 协议的 BM5 兼容驱动器
• 单圈绝对式编码器在断电后位置信息丢失（需外部电池维持或每次上电重新标定，取决于具体编码器型号）
• 确认驱动器固件支持 SG00 编码器类型