产品名称：Baumüller BM5系列同步伺服电机（多圈绝对式编码器，128线，E80分辨率）

产品简介：BM5326-SG04-01 00-0128-00-01-E80 属于 Baumüller BM5 新一代伺服电机平台中的高端型号，机座号 326，编码器类型 SG04（多圈绝对式编码器，类型 04），分辨率 128 线/转（0128），附加代码 01（变体 1）、E80（编码器版本/高分辨率标识）。该电机集成 多圈绝对式编码器，可在多圈范围内记录绝对位置，断电后位置信息不丢失（内置电池维持），是 BM5 系列中定位精度最高、功能最全面的型号之一。

型号系列：BM5 系列同步伺服电机（高端绝对式编码器版）

产品型号完整解析：

• BM5：第五代伺服电机平台
• 326：机座尺寸代号，中大型机座
• SG04：多圈绝对式编码器（Multi-turn Absolute），类型 04
• 01：配置变体 1
• 00：无制动器
• 0128：编码器分辨率 128 线/转
• 00：附加参数
• 01：配置等级 1
• E80：编码器版本/特性代码（高分辨率多圈绝对式）

技术规格：

• 电机类型：无刷同步永磁伺服电机（BM5 平台）
• 冷却方式：自然对流冷却（IC411）
• 防护等级：IP65（编码器侧可达 IP67）
• 绝缘等级：F 级（可选 H 级）
• 制动器：无（00 配置）
• 编码器类型：多圈绝对式光学编码器（SG04）
• 编码器分辨率：128 线/转（单圈），多圈圈数由电池维持（典型 4096 圈或更高，取决于 E80 版本）
• 总位置分辨率：128 × 多圈圈数（例如 128 × 4096 = 524,288 位置/转）
• 编码器接口：SSI / BiSS-C / EnDat（根据 E80 版本）
• 电池类型：编码器内置锂电池（维持多圈位置数据）
• 电池寿命：典型 ≥ 10 年（无外部供电时）
• 额定电压：根据 326 机座确定，典型 AC 400V
• 额定转速：根据 326 确定，典型 1000~2500 rpm
• 额定扭矩：326 机座，典型 15~40 Nm 级别
• 峰值扭矩：额定扭矩的 2~3 倍
• 转子惯量：中惯量
• 最大连续功率：典型 5~15 kW

功能特点：

• 多圈绝对式编码器（SG04 + E80）：不仅记录单圈内绝对角度（128 位置），还记录总旋转圈数（多圈），断电后位置数据由内置电池保持，上电无需回零，且不会因断电丢失位置
• E80 版本：高分辨率多圈绝对式，总分辨率极高（可达数十万计数/转）
• BM5 新平台：最高功率密度与效率
• 无制动器，适用于水平轴或外部制动
• 原生工业以太网支持
• 编码器自诊断功能（电池电压监测、信号质量检测）

结构特征：

• 外壳：压铸铝合金，高强度散热设计
• 轴：高精度合金钢，硬化处理
• 轴承：长寿命密封轴承
• 编码器：多圈绝对式，内置电池，IP67 防护（编码器侧）
• 接线：M40 可旋转连接器（大机座）
• 安装：B5 法兰 / B14 端面 / B35 法兰+端面

工作原理：
伺服驱动器驱动电机旋转；多圈绝对式编码器实时输出单圈角度（128 位置）+ 总圈数的绝对数字值；内置电池在断电时维持圈数计数器不归零；上电后编码器立即输出完整绝对位置，控制器无需任何回零操作即可精确知道轴的绝对位置；BM5 固件实现高速高精度全闭环控制。

性能参数：

• 连续扭矩：典型 15~40 Nm
• 最大扭矩：30~80 Nm（峰值）
• 最大转速：典型 1500~3000 rpm
• 额定功率：典型 5~15 kW
• 峰值功率：典型 10~30 kW（短时）
• 效率：≥ 91%
• 单圈分辨率：128 线，2.8125°/计数
• 多圈分辨率：取决于 E80 版本，典型 4096 圈（12 位），总计数 = 128 × 4096 = 524,288 计数/转
• 角度分辨率（总计）：360° / 524,288 ≈ 0.000687°/计数
• 重复定位精度：±1 计数（±0.000687°）
• 电池寿命：≥ 10 年（无外部供电）

优势亮点：

• 多圈绝对式编码器：断电不丢位置，开机即用，免回零——这是与单圈绝对式（SG00）最核心的区别
• E80 高分辨率：总计数超 50 万/转，角度分辨率达 0.0007°，精度极高
• BM5 平台最高性能等级
• 适用于对位置精度与可靠性要求极高的场合
• 编码器自带电池状态监控，提前预警

适用行业：高精度数控机床（五轴联动）、精密测量设备、天文望远镜、雷达天线定位、半导体光刻机、高精度机器人、医疗影像设备

安装要求：

• 大机座 326 需使用高刚性联轴器
• 编码器电缆必须使用高品质屏蔽双绞线
• 编码器侧接头需做好防水密封（IP67）
• 法兰安装螺栓按规定扭矩紧固
• 确保安装后轴系对中良好（径向跳动 ≤ 0.02mm，轴向窜动 ≤ 0.05mm）

使用注意事项：

• 多圈绝对式编码器内置电池，禁止拆解编码器，否则电池失效将丢失多圈数据
• 电池耗尽后需更换编码器或使用外部电源维持（根据具体型号）
• 驱动器需使用支持 BiSS-C/EnDat 协议的 BM5 兼容型号
• 禁止超过额定转速运行，避免编码器损坏
• 定期通过驱动器监控电池电压状态（典型报警阈值 < 2.5V）
• 工作环境避免强磁场干扰，可能影响编码器精度