产品名称
Baumüller BM4434系列同步伺服电机（带EnDat 2.1单圈绝对值编码器，不带制动器）

型号系列
BM4434

产品简介
BM4434-SI1-012为Baumüller BM4434系列同步伺服电机，配备SI1型单圈绝对值编码器（EnDat 2.1协议），法兰尺寸012（约180mm），不带制动器，自然冷却。该电机为标准配置版本，适用于水平轴或无需断电保持的应用场景。

技术规格

功能特点

• 配备EnDat 2.1单圈绝对值编码器，高精度、高抗干扰
• 不带制动器，结构更轻便，转动惯量更低
• 自然冷却，免维护
• 高动态响应，适合高速高精度定位
• 支持Baumüller全系列伺服驱动器

性能参数

• 位置精度：±1弧分（编码器精度）
• 重复定位精度：±0.5弧分
• 最大加速度：可达 8000 rad/s²
• 机械时间常数：约 15 ms — 30 ms
• 电气时间常数：约 3 ms — 5 ms

材质构成

• 定子铁芯：0.35mm高品质硅钢片
• 转子：N42SH级钕铁硼永磁体
• 机壳：铝合金压铸，阳极氧化
• 轴：42CrMo4合金钢，表面硬化
• 轴承：高精度角接触球轴承
• 密封：FKM氟橡胶双唇密封

结构特征

• 法兰外径约180mm，4个定位销孔
• 编码器安装于尾部，EnDat 2.1接口
• 轴伸端配键槽，标准DIN 6885-1
• 顶部IP65接线盒
• 全封闭防护结构

工作原理
永磁同步电机工作，EnDat 2.1编码器通过增量式与绝对值信息结合的方式输出转子单圈绝对位置，FOC矢量控制实现高精度伺服驱动。

优势亮点

• EnDat 2.1编码器精度与抗干扰性能优于Hiperface DSL
• 无制动器设计降低转动惯量约15% — 20%，提升动态响应
• 高功率密度，同尺寸输出转矩大
• 长寿命设计，轴承L10寿命≥20000小时

适用行业
数控机床主轴、机器人水平关节、高速包装机械、印刷机、电子制造设备、纺织机械

安装要求

• 法兰安装，M8螺栓，对角交替拧紧
• 法兰平面度≤0.05mm
• 弹性联轴器连接，径向补偿≤0.1mm，角向≤1°
• 编码器电缆与动力线分开布线，间距≥100mm
• 电缆弯曲半径≥5倍外径

使用注意事项

• 不带制动器，水平轴安装或需外加制动装置
• 编码器电缆最大长度50m（原厂电缆）
• 环境温度范围：-10°C 至 +40°C（自然冷却）
• 定期检查轴承润滑，建议每8000小时更换润滑脂