产品简介
BM4434-SI1-212 42-0309为BM4434系列同步伺服电机的大法兰定制版本。配备SI1型EnDat 2.1单圈绝对值编码器，法兰尺寸212（约220mm — 230mm），相比012法兰尺寸增大约20% — 25%，可输出更高转矩与功率。定制识别码42-0309。

技术规格

功能特点

• 大法兰212尺寸，输出转矩与功率显著高于012法兰版本
• EnDat 2.1单圈绝对值编码器，高精度高抗干扰
• 自然冷却，适用于中等功率连续运行
• 定制代码42-0309表明为特定项目配置

性能参数

• 位置精度：±1弧分
• 重复定位精度：±0.5弧分
• 最大加速度：可达 6000 rad/s²（因转动惯量增大略低于012版本）
• 机械时间常数：约 25 ms — 50 ms
• 电气时间常数：约 4 ms — 8 ms

材质构成

• 定子铁芯：0.35mm — 0.50mm硅钢片（大尺寸电机铁芯更厚）
• 转子：N42SH — N48UH级钕铁硼永磁体
• 机壳：高强度铝合金压铸，壁厚增加
• 轴：42CrMo4合金钢，直径增大（通常φ42mm — φ55mm）
• 轴承：大尺寸高精度角接触球轴承（SKF/FAG）
• 密封：FKM氟橡胶加强型密封

结构特征

• 法兰外径约220mm — 230mm，配6个定位销孔（大法兰通常为6孔）
• 编码器安装于尾部，EnDat 2.1
• 轴伸端配键槽，轴径加大
• 接线盒增大，接线端子容量提升
• 全封闭IP65/IP67防护

工作原理
与BM4434系列一致，大尺寸电机提供更高的电磁转矩输出，EnDat 2.1编码器提供精确位置反馈，FOC矢量控制驱动。

优势亮点

• 大法兰提供更高扭矩密度，单台电机可替代多台小电机方案
• EnDat 2.1编码器保证大负载下的定位精度
• 高可靠性，适用于重负载连续运行
• Baumüller原厂标定，精度有保障

适用行业
大型数控机床主轴驱动、重型机器人关节、大型注塑机、金属轧辊驱动、矿山机械、风力发电偏航系统

安装要求

• 法兰安装，使用M10或M12螺栓（8.8级及以上），对角交替拧紧
• 法兰平面度≤0.05 mm，同轴度≤0.08 mm
• 弹性联轴器连接，径向补偿≤0.2 mm，角向≤1.5°，轴向≤2.0 mm
• 动力电缆截面积需根据功率增大（通常6 mm² — 16 mm²）
• 编码器电缆最大长度50m

使用注意事项

• 大法兰电机重量大，安装须确保支撑结构强度
• 自然冷却条件下环境温度上限+40°C，超过此温度须降额使用或加装强制风冷
• 定制版本须确认42-0309对应的具体配置参数
• 轴承润滑周期建议每6000小时检查一次