产品简介： Baumüller BM4432-STO-012为BM4432机座号下的带保持制动器（抱闸）型同步伺服电机，采用STO绕组配置，长度代码012。STO中的"O"代表集成保持制动器（Holding Brake），该电机在断电时可通过抱闸锁定转子位置，防止垂直轴或倾斜轴上的负载滑落。

技术规格：

功能特点：

• 集成保持制动器，断电自动锁止，防止负载坠落
• STO绕组，针对带抱闸应用优化了电气特性
• 1.2kW功率 + 20Nm制动转矩，适合垂直轴应用
• 抱闸为弹簧加载失电制动型，安全等级高（STO安全功能）
• 多圈绝对值编码器，制动释放后无需回原点

性能参数：

材质构成：

• 定子铁芯： B35A230高牌号硅钢片
• 定子绕组： H级绝缘铜线，VPI工艺
• 转子： NdFeB稀土永磁体，180°C耐温
• 外壳： ADC12压铸铝合金，阳极氧化
• 轴： 42CrMo4合金钢
• 制动器摩擦片： 烧结铜基材料，耐高温耐磨损
• 制动器弹簧： 高疲劳强度弹簧钢（50CrV4）
• 轴承： SKF/NSK精密轴承
• 密封： FKM氟橡胶

结构特征：

• 32机座012短长度，含制动器后整体长度较无抱闸版本增加约15-20mm
• 制动器安装于电机非驱动端（NDE）
• 制动器电气接口为M12圆形连接器（4针）
• 前端标准法兰，后端制动器+编码器法兰组合
• 接线盒IP65，含制动器控制线接口

工作原理：
电机本体为永磁同步电机，工作原理同前述产品。保持制动器为弹簧加载、失电制动（NC）型：正常通电时，DC 24V电流驱动电磁线圈克服弹簧力释放制动器，电机自由旋转；断电或故障时，弹簧力自动压紧摩擦片，锁定转子。STO安全功能：根据IEC 61800-5-2标准，STO为安全转矩关断功能，确保在安全事件发生时同时切断电机驱动和制动器释放信号，实现双重安全保护。

优势亮点：

• 集成抱闸，省去外置制动器，节省空间和成本
• STO安全等级，符合SIL2/PLd安全要求
• 失电自动锁止，垂直轴应用无需额外安全装置
• 制动响应快，≤30ms完成制动动作
• 抱闸寿命长，≥100万次动作

适用行业：

• 垂直升降轴（Z轴）
• 倾斜轴（斜面输送）
• 机器人关节（安全锁止）
• 起重设备
• 电梯/扶梯驱动
• 门窗开合机构
• 医疗设备（手术台升降）

安装要求：

• 同产品二安装要求
• 制动器电气线需单独走线，与动力线间距≥200mm
• 制动器DC 24V电源需为安全电源（SELV/PELV）
• 垂直安装时需确保制动器转矩≥1.5倍负载转矩（安全系数）
• 安装面平面度≤0.02mm

使用注意事项：

• 严禁在抱闸未释放状态下强行驱动电机，会损坏制动器摩擦片
• 制动器DC 24V电源必须与主回路电气隔离
•  定期检查制动器摩擦片磨损量（磨损超过50%需更换）
• STO功能需在驱动器中正确配置安全参数
• 垂直轴应用需设置零速监视和超速保护