产品简介
BG65X50SI 是德国 Dunkermotoren 生产的 BG 系列无刷直流伺服电机，将电机本体、速度控制电子与编码器集成于一体，适用于对空间、精度与可靠性均有要求的自动化运动控制场合。
技术规格
- 额定/峰值电压：40 V
- 额定转速：3300 rpm
- 额定电流：3.5 A
- 额定功率：306 W
- 额定扭矩：0.65 Nm
- 峰值扭矩：2.3 Nm
- 调速范围：70 – 4096 rpm 可调（通过模拟量输入）
- 编码器：脉冲输出 15 脉冲/转；可选分辨率 4096 脉冲/转
- 防护等级：IP50（特殊版本可升级至 IP65）
- 长度：约 132 mm
- 重量：约 1.3 kg
- 冷却方式：自然对流
- SNR 编码：88565 05497
结构特征
- 电机功率级与电子供电通过 12 针圆形连接器（Binder 723 系列，符合 DIN 45326）接入
- 数字输入 IN1/IN2 控制转向与保持转矩：00=无输出无保持转矩，10=逆时针，01=顺时针，11=停止并保持转矩
- 数字输入 IN3/IN4 控制速度模式：00=受控调速，01=不受控调速，10=固定 200 rpm，11=固定 2500 rpm
- 故障输出 OUT3：正常时为 1，触发过温、欠压、限流或堵转保护时为 0
- 脉冲输出 OUT1：每转 15 个脉冲
工作原理
驱动器接收 24 V 或 42 V 直流供电，通过内部电子换相驱动无刷电机；编码器反馈提供速度与位置闭环；数字输入端接收方向/使能命令，模拟输入端接收调速指令。
安装要求
安装时务必小心连接器，引脚弯曲会导致短路并烧毁驱动器。
- 24 V 电机使用 12 针角形连接器，导线截面积 1 mm²，颜色定义：E+F=UE 红、D=Uc 绿、M+G=Gnd 黑、B=IN1 黄、C=IN2 蓝、J=AI+ 粉、H=AI− 紫、A=OUT1 橙、K=OUT3 白、L=OUT2 棕
使用注意事项
- 42 V 电机不存在 IN3/IN4 输入
- 控制柜内需保证足够通风以防止连续运行过热
- 触发故障输出 OUT3=0 时，表示已过温、欠压、限流或堵转保护动作
SAUTER AVM234SF132 
Esters ATM1613 
SCHUMACHER ATCS-15 1464-0320 
Allied Telesis AT-MX40FST-05 