作为驱动集成可编程控制单元或运动控制基本单元，用于包装机、输送线、机床、物流设备的分布式控制、轨迹运算与通讯组网。

Drive PLC 版本典型供电 24VDC，自带数字输入 8 路、数字输出 4 路、模拟输入 3 路、模拟输出 1–2 路，集成 CAN 与 RS485，编程按 IEC 61131-3；控制器/通讯版本可配以太网、CAN、Modbus，部分系统配合 9400、i500、伺服轴使用。

支持梯形图、功能块、结构化文本；可把控制逻辑直接放入驱动节点，减少中央 PLC 与布线；内置急停、过载、限位等安全联锁能力；多轴同步与电子凸轮可按工艺扩展。

工作温度依驱动柜版本约 -20～60℃；控制周期按运动复杂度配置；通讯周期依 CAN/Profinet/EtherCAT 网络拓扑确定；内存按工程规模选用。

金属或阻燃塑壳控制器壳体；内部 FR4 控制板；弹簧或螺钉铜合金端子；工业级处理器与隔离器件。

模块化插入驱动系统或独立控制器壳体；DIN 导轨/柜内安装；前置状态灯、参数口与扩展总线口；可配合 I/O 扩展板与通讯卡。

接收传感器、编码器与总线指令，按 IEC 程序执行逻辑与运动算法，输出数字量、模拟量及总线报文到变频器、伺服驱动器与执行机构。

确认与变频器/伺服型号、固件、通讯卡匹配；24V 控制电源独立滤波；CAN/RS485 终端电阻按总线长度配置；强电与信号线分槽布线。

替换前备份工程与参数；急停与安全转矩关断功能须经整线安全评估；不混用不同固件代次模块；调试时先空载再带载。