作为驱动单元时用于感应电机、伺服电机高精度调速与定位；作为直线电机时用于高推力精密直线定位；作为 Drive PLC 变体时用于驱动内嵌逻辑控制。

伺服/变频版本可列三相 200–480VAC，额定输出 20A 左右、约 4kW，支持 V/f、速度、转矩、位置控制，通讯含 EtherCAT、CANopen、Profibus、Profinet、Ethernet/IP；直线电机版本可列连续推力 2000N、峰值 4200N、400VAC、EnDat 2.2 绝对编码、液冷；Drive PLC 版本参照 24VDC 与 CAN/RS485 配置。

伺服版本含自动整定、安全转矩关断 STO、内置制动斩波；直线版本含铁芯高推力密度、低齿槽、PTC 过热保护、绝对位置反馈；控制器版本含 IEC 61131-3 编程与分布式逻辑。

伺服常规工作 -10～55℃、IP20；直线线圈 IP64、磁轨 IP65，最高速度可到 4.2m/s，重复定位 ±0.001mm；液冷流量按厂家要求不小于 4L/min。

驱动器金属壳加散热齿；直线电机线圈为绝缘铜绕组与铁芯，磁轨为稀土永磁与钢构，冷却液路为不锈钢/铝通道；Drive PLC 为阻燃塑壳与 FR4 板。

伺服为薄型书本式柜内安装；直线电机分动子线圈与定子磁轨，可分段拼接行程；控制器为导轨/驱动插卡式。

伺服通过矢量控制与反馈调节电机电压、电流、频率实现调速定位；直线电机由电磁感应直接产生直线推力，编码器反馈位置闭环；Drive PLC 在驱动侧执行控制程序并下发运动指令。

伺服垂直柜内安装，留顶部底部散热间隙并可靠接地；直线磁轨安装基准平面度按厂家公差，气隙按 0.8mm±0.05mm 调整；液冷系统先通循环再使能；Drive PLC 按总线终端与电源极性接线。

伺服不超额定电流与温度运行；直线电机液冷未循环不加载；绝对编码器更换后做原点参数核对；STO 安全回路不经普通继电器旁路。