PARKER DRG3-1008B-230B 数字伺服驱动器/直接驱动系统控制单元，属派克Compax3或DYNASERV相关运动控制产品。

该型号用于高动态伺服或直接驱动场景，提供连续电流调节、数字反馈处理和工业以太网运动控制，可在半导体、机器人、包装印刷等设备中执行精密定位。

公开产品资料中分两类表述：Compax3类参数为额定连续电流8安培、230伏交流输入、支持单/三相；DYNASERV直接驱动类资料为230伏交流输入、旋转变压器反馈、6英寸直径类直接驱动电机系统、峰值转矩8牛米、最大2转/秒。具体以机身铭牌前缀与订货单为准。

支持EnDat 2.2、Hiperface DSL、旋转变压器反馈；支持EtherCAT、PROFINET、POWERLINK等工业网络；内置IEC 61131-3运动逻辑；具备共振抑制与高带宽电流环。

晶圆搬运机械手、直接驱动转台、机器人关节、印刷辊控制、包装同步轴、医疗自动化精密定位平台。

书本式结构，防护等级IP20；安全转矩关断符合PL e/SIL3；工作温度按Compax3标准配置；电流环带宽达千赫级；定位重复精度可按半导体应用达到微米级。

铝合金散热机箱，内部DSP与FPGA控制板，工业级电容与功率半导体，前面板LED状态显示。

竖向书本式可并排安装，前端布置反馈、I/O与网络接口，后部为直流母线或交流动力连接，跳线及状态开关按版本配置。

FPGA生成高频PWM并处理电流环，DSP执行速度/位置规划与通信协议；给定位置与反馈位置比较后输出转矩指令，经逆变器驱动永磁电机或直接驱动电机。

控制柜垂直安装，保留强制对流间隙；不同驱动器并排时按厂家间距留空；230伏输入前设合适断路器；反馈线使用双绞屏蔽线并独立走线。

高动态运行前完成机械共振辨识与滤波器整定；STO双通道按安全设计验证；直接驱动版本须核对旋变零位与电机极对数；网络地址、电子齿轮比、软限位须在调试软件中固化。