ORIENTAL MOTOR AZD-KD αSTEP AZ系列闭环步进驱动器，内置存储型控制器，配免电池绝对式编码器电机。

AZD-KD为步进电机单机驱动器，采用ABZO免电池绝对传感器，结合闭环控制实现定位、推压、JOG、回零及多段速度运行，可通过I/O、RS-485或网络转换器组网。

电源24或48伏直流；脉冲输入2点光耦，线性驱动最大1兆赫兹，开路集电极最大250千赫兹；控制输入10点光耦；控制输出6点光耦/开路集电极；内置定位数据256组；Modbus RTU支持9600至230400波特；RS-485最多31台并联。

免电池绝对坐标管理，断电后不需重新回零；支持定位、压推、速度、JOG、高速回零、事件跳转与循环程序；MEXE02软件设定参数、监控波形、负载率与报警。

小型分拣机构、实验室自动化、半导体夹具、包装定长送料、医疗泵阀执行、多轴桌面机器人。

使用环境温度为0至50摄氏度，湿度85%以下不结露；具备过载检测、过热检测、位置/速度信息反馈、电机与驱动器温度监测；网络型I/O各16点，支持FA网络转换。

金属/工程塑料驱动外壳，内部光耦隔离电路、DC-DC电源模块、绝对编码信号处理单元，主电源与电磁制动连接器为CN1，I/O为CN4。

紧凑控制盒式结构，DIN导轨或面板固定；连接器分区，主电源、制动、脉冲、通用I/O独立；状态LED显示报警、运行与通信。

控制器按存储定位数据或外部脉冲生成目标位置，绝对传感器反馈实际位置，驱动电路调节相电流实现闭环步进；偏差超限进入报警保护，正常工况下按力矩和速度限幅运行。

装入无腐蚀性气体、无油水直喷的控制箱；24/48伏电源容量按所配电机峰值电流预留；RS-485使用CAT5e以上双绞线，总线两端按网络要求接终端电阻；I/O线远离动力线。

0至50摄氏度以外环境不运行；带电磁制动电机须正确接CN1且先释放制动再动轴；RS-485地址不可冲突；修改定位数据后执行单步试运行；绝对传感器电缆禁止带电插拔。