BAUMÜLLER DSD28M65U6054 DSD2-028框架永磁同步伺服电机，高动态小惯量运动执行元件。

该电机属Baumüller DSD2系列028框架，用于需要快速加速、精确定位和平稳低速的伺服轴，通常与b maXX驱动器配套，也可接入第三方伺服系统。

典型额定功率约0.57千瓦，静转矩约1.2牛米，额定转矩1.2牛米级，峰值转矩约3.9牛米；额定转速依绕组3000至4500转，机械最高约6000转；额定电流约1.7安；电压依绕组与直流母线约170至320伏三相；转子惯量约0.00013至0.0002千克平方米；个别库存铭牌标540伏、6000转、1.2牛米、570瓦、1.7安、IP65、热类F。

永磁同步结构，低齿槽转矩；可选旋转变压器、SinCos、Hiperface或EnDat反馈；可选24伏弹簧保持制动；KT约0.7至0.85牛米/安；支持高动态启停与多轴同步。

包装机送膜轴、标签机、纺织小惯量辊、印刷张力副轴、拾放机器人小臂、CNC辅助进给与检测台微调轴。

标准环境0至40摄氏度，最高可至55摄氏度按降额；绝缘类F或H；自冷IC410；IP65带轴封、IP54/IP44依密封配置；轴承脂润滑，标准球轴承。

铝合金光滑机壳，硅钢叠片定子，钕铁硼或其他稀土永磁转子，磨削钢轴，可选键轴，M23类旋转接插件，不锈钢铭牌。

IEC B5/B1法兰，轴向接线盒可旋转；轴端带唇形密封时间护等级提升；制动器、反馈、热传感器按选项代码装配；028框架长度依绕组不同。

驱动器输出三相交流形成旋转磁场，永磁转子按磁场同步转动；反馈器件将位置/速度送驱动器，经磁场定向控制调节转矩与磁链，实现定位与调速。

法兰刚性安装，与负载同轴度按厂家要求控制；电机PE独立接保护地；若带制动，24伏释放回路与运动使能互锁；接插件完全锁紧后才算达到标称防护。

具体绕组电阻、电感、Ke、Kt以机身铭牌和U6054选项手册为准；带电不插拔反馈；制动器仅作保持用途，不替代安全停车；6000转以上机械限速依轴承与动平衡确定；首次运行做电机参数识别与编码器零位核对。