有刷直流伺服电机。

该型号属GR/G系列永磁有刷直流电机，用于需要较高动态响应和紧凑体积的执行驱动，可单独使用或配合减速机、编码器、制动器组成伺服机构。

官方资料提供12、24、40、60伏直流多档：24伏时额定功率约94.7瓦，额定转速约3350转每分，额定转矩约0.27牛米，额定电流约4.9安；40伏时功率约97.5瓦；60伏时约99.3瓦。堵转转矩24伏约2.57牛米，40伏约3.01牛米，60伏约3.04牛米。转子惯量750克平方厘米，重量约1.7千克。

模块化法兰可接行星减速机、蜗轮减速机、编码器和电磁制动器。低转子惯量带来较快加减速。24伏版本兼顾控制简便与较高功率密度。

24伏额定4.9安、3350转每分、0.27牛米、94.7瓦；空载约3650转每分、0.4安；起动电流约40安；最大输出约245瓦。12伏额定约8.7安、3000转每分、0.24牛米；40伏额定约2.95安、3450转每分、0.27牛米；60伏额定约2安、3350转每分、0.283牛米。

钢质机壳与轴，永磁定子，铜绕组电枢，换向器与碳刷，工程塑料或金属端盖，可选IP54防护罩。

63毫米级机座，55毫米机身长度标识，圆轴输出，末端可按需加装编码器、刹车或风扇罩；支持标准法兰安装。

直流电压加到电枢绕组，电流在永磁磁场中受力产生转矩；换向器按顺序切换绕组电流方向，使转子持续旋转。转速近似与电压成正比，转矩与电枢电流成正比；外部控制器调节电压或电流实现调速和力矩控制。

确认标称电压、轴径、法兰孔距和负载转向。减速机、编码器、制动器按同一订购配置组装。碳刷电机避免长期超载导致换向火花增大。电缆固定避免拉拽出线端。

定期检查碳刷磨损、换向器清洁度和轴承噪声。高启动电流场合校验电源与驱动器容量。连续运行按额定点设计，短时峰值按厂家堵转参数控制。潮湿环境选用更高IP版本并做防凝露处理。