FHA-C系列32机座扁平中空IP65一体化伺服谐波执行器，无刹车标准型。

该型号由无刷伺服电机、50:1谐波减速器、1024线增量编码器组成，H型外壳达到IP65，适用于清洗、油污、水雾等较严苛工业环境；SP表示标准出线、无制动器基础配置。

机座32C，减速比50:1。编码器C1024，增量式1024线。部分经销资料给出连续额定扭矩16.5牛米、峰值49.5牛米、最高输出60转/分、扭转刚度110×10³牛米/弧度、单向定位≤30弧秒；另有渠道资料按不同电机绕组给出连续32牛米、峰值96牛米。 中空孔径资料常见35毫米，部分系列图给出更大贯通尺寸。供电200伏交流三相，可选100伏交流；连续电流约5.7安，峰值约33安。防护IP65。质量约5.2千克。工作温度0至50℃，宽温版另选。

零背隙、高刚性、超薄扁平。IP65整机防护，可水洗设备使用。1024线增量编码实现闭环定位。无内置刹车，结构更紧凑、维护点少。

协作机器人关节、半导体设备旋转机构、医疗转台、包装分度、需要穿线或通气的洁净/清洗工位。

一体化圆筒机身，输出法兰中心中空；电机、谐波齿轮、编码器同轴布置；H型外壳加强轴端及法兰密封；SP无制动，带刹型号通常另带B后缀。

伺服电机经波发生器驱动柔轮变形，与刚轮啮合获得50:1减速；增量编码器检测输出角位移，驱动器按设定扭矩、速度、位置闭环。

法兰端面直接锁紧，按32C安装孔位使用标准螺栓。中空孔预留线缆、气管通道，避免装配应力。配套200伏交流伺服驱动器，屏蔽编码器与动力线。

垂直轴、断电保位、惯性负载较大的场合应改选带刹车版本。IP65仅防喷水和粉尘，不等同于长期浸水。1024线分辨率低于E250高线数型号，超高精分度需核算编码器倍数。不同渠道扭矩参数差异较大，采购前以HarmonicDrive出厂配置单和32C具体绕组确认。