产品名称：第五代船用运动参考单元，配JB3接线接口箱

产品简介：用于船舶与海洋平台的高精度姿态与升沉测量，输出横摇、纵摇、升沉及加速度数据，面向动力定位、多波束声呐运动补偿、海上起重机升沉补偿和直升机甲板运动严重度评估。

技术规格：横摇纵摇静态精度0.03°RMS，动态精度0.010°1σ。实时升沉精度5厘米或波高的5%（取大值），延迟处理升沉精度1厘米或1%（取大值）。实时升沉周期上限25秒，延迟处理上限50秒。数据输出最高200赫兹。通信含RS-232、RS-422、10/100M以太网；JB3箱可提供0–10伏模拟量、4–20毫安模拟量及螺钉端子。JB3交流输入100–240伏、50/60赫兹，向传感器头稳压输出24伏直流。工作温度－25℃至＋70℃。传感器与接线箱铝合金外壳，防护IP66。外形约226×126×90毫米，重量约2.0千克。

功能特点：内置pFreeHeave算法，可在无GNSS、DVL等外部辅助时长周期海浪下输出相位校正升沉。支持双参考点杆臂补偿，分别修正天线、声呐、吊点等不同安装位置。安装姿态不强制要求水平，软件完成方向矩阵和对准补偿。可按NMEA、Kongsberg二进制等格式输出，满足直升机甲板MSI评估。

应用场景：动力定位船舶姿态基准、多波束测深与侧扫声呐运动修正、海上平台起重机升沉补偿、直升机甲板运动监测、 Naval武器稳定、科考船与施工船运动记录。

性能参数：横摇纵摇分辨率按配置输出；升沉速度、垂直位移、姿态角可同时发布；以太网与串口可并行用于监控系统、PLC和声呐处理机。延时模式用于后处理测深，实时模式用于闭环控制。

材质构成：传感器头与JB3箱采用阳极氧化铝外壳；内部为三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺、卡尔曼滤波数字信号板；JB3箱配防水电缆接头、螺钉端子和模拟输出电路。

结构特征：传感器头为密闭惯性舱，JB3为现场接线箱，二者通过规定电缆连接；JB3提供电源转换、串以太网和模拟端子，传感器头只负责惯性测量与数字处理。

工作原理：三轴加速度计测量比力，三轴陀螺测量角速度，卡尔曼滤波融合重力低频分量与陀螺高频分量得到横摇、纵摇、航向基准；垂直加速度经自适应高通、波浪模型和升沉算法解算升沉；外部速度、航向可进一步提高长周期精度。

安装要求：安装在船体刚性参考点，尽量靠近重心或按杆臂定义点固定；避免弹性壁板、共振支架和持续强冲击路径。串口、以太网与动力电缆分开走线，屏蔽层单端接地。JB3箱按100–240伏交流取电，传感器头由箱内设24伏电源供电；配置软件写入安装方向、杆臂坐标和输出语句。

使用注意事项：按厂家周期做出厂级或现场重标定，惯导类设备拆装后重新检查杆臂与对准参数。通信格式、波特率、NMEA语句与接收系统严格一致。海况极端或长期振动后复核固定螺栓、接头密封和接地；模拟输出负载不得超过JB3核定范围。