产品名称：交流伺服驱动器/放大器（同型号亦见通用变频器配置）

产品简介：M140-00公开资料存在伺服与变频两类配置。伺服版用于机床、机器人、包装线的高精度运动控制；变频/通用驱动版用于风机、水泵、输送与通用电机调速。

技术规格（伺服版）：三相220V交流输入资料标注额定14安、峰值28安；功率约3.2千瓦；速度0至3000转/分；定位精度资料标±0.1微米级；重量约2.5千克。控制模式含位置、速度、转矩；反馈支持增量/绝对编码器、旋转变压器；通信可配RS-485、CANopen、EtherCAT。

技术规格（变频/通用版）：输入220至480V交流；输出0.4至75千瓦按功率段分；输出频率0至650赫兹；V/F、矢量、部分配置含伺服控制；通信RS-485、Modbus，可扩EtherCAT；防护依机型IP20或更高。

功能特点：伺服版强调电流环快速响应、微步插值、低超调；变频版强调节能、加减速曲线、多电机类型适配、过流/过压/过载/过热/缺相保护。

应用场景：伺服版用于铣床、车床、机器人关节、灌装封口、激光切割；变频版用于风机、水泵、传送带、纺织、印刷、普通机床主辅传动。

性能参数：伺服版额定/峰值电流按铭牌；变频版150%额定电流60秒、180%1秒为部分机型过载指标；工作环境伺服版0℃至55℃、变频版依机型-10℃至40℃或50℃降额。

材质构成：金属机箱/散热片，内部FR4控制板、IGBT功率模块、DSP/FPGA，端子台与显示按键依机型。

结构特征：导轨/柜内模块化；伺服版含电机动力端子、编码器端子、I/O端子；变频版含主电源、电机U/V/W、控制I/O。

工作原理：控制器给定位置/速度/转矩指令，驱动器比较电机反馈，经矢量算法与PWM调节三相输出；变频版按V/F或矢量模型调节电压频率比。

安装要求：柜内垂直安装保证风道；动力线与编码器/通信线分开走线并屏蔽接地；伺服版上电前完成电机自整定与编码器类型设置。

使用注意事项：同型号订货前确认是伺服还是变频、输入电压档、反馈接口、通信卡；更换备件按铭牌功率段与固件版本核对，避免用变频参数驱动伺服电机。