产品名称：PacDrive/MC-4系列数字伺服驱动模块

产品简介：用于ELAU/PacDrive运动控制架构的单轴伺服放大，配合中央运动控制器执行位置、速度、转矩曲线，面向包装、机床、搬运等自动化线。

技术规格：三相主电源资料见380VAC级；部分渠道标额定1.5千瓦、额定4.2安，另一部分资料按MC-4通用伺服仅确认三相380-480V与位置/速度/转矩模式；控制电24VDC依系统；通信可配CANopen、EtherCAT、Modbus，老款走SERCOS依具体子系。

功能特点：矢量PWM输出；编码器/旋变反馈；过载、过压、欠压、过热、编码器丢脉冲诊断；LED与软件故障日志；与PacDrive主站做多轴同步。

性能参数：工作温度依封装，书型驱动柜内0-50℃、部分渠道标-10至40℃；防护依是否带密封箱IP20或IP65，采购按完整选件号确认；湿度5-95%无凝。

材质构成：金属散热壳体，IGBT功率级，DSP/FPGA控制板，编码器接口与通信光/电隔离器件。

结构特征：导轨/柜内安装；主电端子、电机U/V/W、编码器、控制I/O、现场总线口；老PacDrive靠SERCOS光环。

工作原理：主站下发位置/速度设定，驱动器比较电机反馈，经电流/速度/位置三环输出三相PWM；再生制动经内部或外置电阻耗能。

安装要求：柜内留上下风道；电机参数自整定；EtherCAT/CANopen站地址与PacDrive项目一致；屏蔽电缆两端接地。

使用注意事项：公开资料对该子号功率、电流、防护等级不一致，上电前以铭牌、固件与ELAU/PacDrive配置单为准；SERCOS版不混接EtherCAT主站。