产品名称：ELAU/PacDrive MC-4/11/22/400单轴伺服驱动器

产品简介：大电流单轴驱动，用于高动态机械臂、包装主线、机床辅助轴及多轴PacDrive系统。

技术规格：型号代码MC-4/11/22/400；主电源三相380-480VAC，±10/-15%；控制电24VDC±25%、约1安；连续电流11ARMS，峰值22ARMS；连续功率约5.5-7.5千瓦依线电压；输出0-600赫兹；SERCOS光口4MBd，辅助CANopen、RS232/485。

功能特点：内置强制风冷；单轴三环控制；内部制动加公共直流母排；与PacDrive MAx-4/C系主站做实时同步；故障诊断经SERCOS上送SCADA/PLC。

性能参数：IP20；重量约6.3千克；部分渠道同编号资料标15千瓦、输入22.2安、尺寸277×345×452毫米、工作-5至45℃，属不同选件/代次，采购以铭牌为准；湿度非凝。

材质构成：金属壳体、大散热片，IGBT功率模块，驱动控制板，SERCOS光收发，风机组件。

结构特征：书型/柜装，主电大截面端子，电机动力、编码器、SERCOS进/出、制动、24V控制分区。

工作原理：主站通过SERCOS下发位置/速度命令，驱动器比较高分辨编码器反馈，输出11A连续/22A峰值三相PWM；再生能量回公共母线或经电阻消耗。

安装要求：柜内承载电流线径按11A连续与22A峰值选；SERCOS环拓扑不断链；电机自整定包括惯量、编码器、定子参数；风机进风口留过滤与间隙。

使用注意事项：MC-41122400公开资料存在11A/5.5-7.5kW与15kW/22.2A两组参数，属不同配置单或代次；替换前核对MC-4代码、固件、主电源版本与PacDrive控制器兼容表。