产品名称：PacDrive/MC-4系列伺服驱动器

产品简介：中功率单轴伺服，用于包装、搬运、印刷等需要5千瓦级连续输出的多轴设备。

技术规格：主电源三相380VAC；额定功率资料标5.2千瓦；额定电流5安；控制电24VDC；输出0-480V级、频率0-600赫兹；通信资料见CANopen、RS232、RS485，老PacDrive系统可走SERCOS依具体子卡。

功能特点：位置/速度/转矩控制；再生制动与直流制动；风冷；过流、过压、过热、编码器故障保护；与PacDrive主站做电子凸轮/同步。

性能参数：工作温度资料标-10至40℃，存储-25至60℃；防护依封装IP20或整机箱IP65，按选件确认；尺寸约230×150×360毫米，重约3.5千克（该渠道资料）。

材质构成：金属壳体散热片，IGBT，DSP控制板，端子台，通信接口隔离电路。

结构特征：柜内/壁挂依版本；主电、电机、编码器、制动电阻、控制I/O分区布线。

工作原理：主站给定轨迹，驱动器按电机反馈做三环调节；制动能量经内部或外置电阻释放，多轴共享直流母排优化回馈。

安装要求：核对380V三相相序；电机额定5A档自整定；CANopen站地址或SERCOS环号与PLC项目一致；强制风冷型号保通风。

使用注意事项：不同渠道对防护等级、通信与尺寸差异较大；5A/5.2kW仅作该资料配置参考，替换旧机按完整MC-4代码与固件核对。