KUKA KCP2 00-130-547 示教器，KRC2/KRC3 机器人系统手持操作终端。

该示教器用于库卡工业机器人的程序编写、手动点动、模式切换、I/O 监控和故障处理，是现场调试与运行的人机接口。物料号 00-130-547 常见于 KRC2、KRC2 ed05、KRC3 控制柜配套。

显示：8 英寸彩色 TFT LCD，640×480 VGA

输入：薄膜键盘加 6D 鼠标/空间鼠标，支持多轴手动微动

安全件：急停按钮、三档使能开关、模式钥匙

通信：与控制柜 CAN 总线，部分版本带串口/以太网做备份和诊断

供电：24 VDC，典型约 0.5 A，由机器人控制柜通过示教电缆供给

模式：T1 手动慢速、T2 手动全速、AUT 自动，具体可选项依 KRC 软件版本

防护：供应商资料有整机 IP54 与前屏 IP65 两种口径，以原厂型号和密封套件为准

温度：工作 0℃ 至 ＋45℃ 或＋50℃视资料；存储－20℃ 至 ＋60℃

湿度：5%–95% 不结露

重量：约 3.2–3.2 kg 区间，不同线缆和外壳版本有差异

尺寸：含把手约 280×180×80 mm

图形化 KUKA 系统界面，可显示轴坐标、笛卡尔坐标、工具数据、程序行和报警。

6D 鼠标实现六轴联动点动，薄膜键用于程序编辑、I/O 强制和参数修改。

使能开关松手即降能，急停直接切断运动使能，满足工业机器人安全操作。

支持程序归档、在线修改、信号监视和伺服启停。

汽车焊装、零部件搬运、机床上下料、喷涂、装配、码垛、铸造和通用工业机器人调试。

显示响应随 KRC 系统循环，手动微动分辨率由关节编码器和控制周期决定。

CAN 通信保证示教指令、使能状态和急停信号低延迟回传。

急停回路按双通道安全逻辑处理，使能开关三档位置可区分调试/待机/运行。

前面膜片为耐化学薄膜 overlay，壳体为高强度 ABS/PC 或加铝加强把手，内部为LCD、按键板、6D鼠标、急停按钮和安全继电器接口。

手持式带电缆螺旋屏蔽线，前键盘区加彩色功能键，侧边使能，顶部或侧面急停；背部为安装挂架卡槽和连接器。

操作人员通过键盘和6D鼠标产生运动指令，经示教器CPU打包后通过CAN送KRC控制器；控制器根据使能、模式、急停状态决定是否执行伺服使能。安全信号独立于普通通信，异常时硬件切断运动输出。

仅连接匹配型号的 KUKA 控制柜 MFC/CI 等接口，不跨品牌代用。

示教电缆固定避免反复弯折，悬挂架保持受力合理。

首次使用核对KRC软件版本、语言包和权限密码。

急停、使能开关要做上电自检测试。

使能开关卡滞、急停按钮失效必须停用并报修。

不可用溶剂擦薄膜键盘，避免脱色和老化。

T1 外不可盲目切 T2/自动；自动模式变更程序须做空跑验证。

潮湿、油污环境用后放回挂架，防止电缆进水造成CAN通信故障。