KEBA Kemro K2-400 CP 450/C 中央控制器/CPU模块，用于K2-400系列机器自动化与运动控制。

CP 450C 属于奥地利 KEBA Kemro K2-400 平台，承担逻辑运算、通信管理、I/O 协调和高速运动任务，常用于注塑机、专用机械、机器人周边和多轴自动化系统。市场上另有 CP 450/C 多轴驱动/运动接口版本资料，采购时按原系统确认是CPU主机还是轴驱动模块。

处理器：资料标 Motorola 68030，32 位，约 25 MHz

内存：DRAM 约 32 MB，Flash 约 8 MB，SRAM 约 256 KB 电池备份

系统供电：24 VDC，经 K2 背板或专用电源

通信：2×RS232、1×Ethernet 10/100、1×CAN/CANopen、1×USB

内部总线：APN-bus，资料标 24 位地址/16 位数据，带 DMA

协议：Modbus TCP/RTU、CANopen，资料可选 EtherCAT、PROFINET、OPC UA 等，以授权和硬件为准

工作温度：－20℃ 至 ＋60℃

防护：IP20 柜内

安装：K2-400 背板或 DIN 导轨，依载架而定

尺寸：约 210×150×60 mm，重量约 1.5 kg

若原BOM把 CP 450/C 用作运动驱动接口，资料标最多4轴控制、光耦隔离、快速响应；部分版本响应约400 μs，驱动信号电平按K2轴卡设计，不等同于独立伺服驱动器。

实时多任务调度，适合注塑合模/注射时序、机器人插补、输送同步。

多通信口并存，既可连上位SCADA，也可连远程I/O和伺服。

电池备份SRAM保存配方、参数和报警记录。

模块化扩展AI/AO、DI/DO、运动卡、安全卡。

注塑机主控、压铸机时序、多轴专机、机器人附属控制柜、实验台自动化、包装联动线。

控制周期按任务划分，资料标可到毫秒级甚至亚毫秒级硬实时，具体受程序量和总线负载影响。

APN 内部总线提供高速I/O刷新，外部Ethernet/CAN负责组态和诊断。

掉电保持依赖SRAM电池，电池低压需提前更换并备份程序。

工业PCB、金属/阻燃塑料导轨壳体、电池座、以太网/RS/USB连接器、背板金手指或螺钉端子。

前面板含通信口、状态LED、可能含复位/模式开关；后侧为K2背板总线；窄/标准模块高度依版本不同。

上电后Boot从Flash载入系统，DRAM运行用户任务，SRAM保存持久数据。周期任务扫描I/O、执行逻辑和运动算法，通过APN发给I/O或轴卡，通过Ethernet/CAN与上位和现场设备交换数据。

确认K2-400背板版本、CP 450C固件和原机授权。

24 VDC电源容量按CPU、I/O、通信总负载预留余量。

以太网、CAN分别走屏蔽线，总线终端电阻按拓扑设置。

更换CPU前备份Flash程序、SRAM数据和通信配置。

不同CP 450/C硬件版本、固件版本可能导致旧项目不兼容。

电池到期会引起SRAM参数丢失，定期巡检并冷备份。

强干扰现场应做柜内分区、电源滤波和等电位接地。

若实际为轴驱动模块而非CPU，不可直接当作主机替换，需要连同运动固件和伺服参数核对。