产品名称：Indel AG四轴位置控制板/运动控制节点。

产品简介：INFO-4KP为四独立通道位置控制外围板，配合INFOMaster固件或现场总线主机完成高精度多轴定位，适合机器人、CNC、包装线等协同运动。

技术规格：四路完整独立控制通道；支持点位、直线插补等模式；控制间隔按轴数可设4/2/1/0.5ms，单轴采样约500µs；编码器处理可达32位扩展分辨率；工作电压资料常见24V，部分渠道标18–32V，以模块标签为准；外形资料有165×105×45mm与15.8×3.2×5.5cm两种来源，采购按实物铭牌确认。

电气与通信：板载DC/DC供解析器与接近开关；支持±10V DAC输出；16位编码器路径测量资料可查；现场总线资料支持CANopen、EtherCAT，并通过INCO-DLL写入主机；增量输入RS422/TTL或15–24V、零位输入、最高计数频率资料可达2.5MHz。

功能特点：四轴独立或插补协同；增量、解析器、接近开关零位均可接入；单位可显示为度、米、毫米；支持启动、仿真、自动标准化、回零；作为纯外围板，复杂算法在INFOMaster执行，配INFO-PPC可扩更多轴。

性能参数：单增量级定位精度依编码器与机械传动；温宽资料有-20–80℃与0–45℃板温不同口径，存储/扩展环境按项目选型；湿度不冷凝。

结构特征：工业模块式控制板，轨道/底板安装依机箱而定；多端子分隔数字、模拟、电源、反馈。

材质构成：工业PCB、接插件、隔离电源器件、FPGA/MCU控制芯片、金属/塑料板卡防护依机箱。

工作原理：上位控制器下发位置指令，INFO-4KP进行轨迹解算与编码器反馈比较，输出±10V模拟或现场总线设定值给伺服驱动器/变频器的输入侧，闭环修正位置误差并完成插补。

安装要求：24V经线路滤波器供电；编码器线双绞屏蔽并单点接地；解析器/接近开关按DC/DC规格取电；总线电缆按CANopen/EtherCAT拓扑终端匹配。

使用注意事项：四轴插补前完成各轴原点与编码器方向核对；高动态负载关注采样间隔与跟踪误差；固件版本与INFOMaster兼容；多轴系统避免不同厂家伺服单位未统一造成超程。

应用场景：机器人臂协同、CNC多轴铣削/车削、包装机同步充填封口、半导体晶圆上下料、电子装配精密定位。