康士伯远程控制单元，紧凑型智能远程I/O与逻辑控制器，订货号421768。

该单元用于船舶与海工自动化系统，作为分布式现场控制节点，采集数字量、模拟量信号并执行本地逻辑、报警与执行机构驱动。它可接入康士伯K-Chief等自动化系统，通过冗余现场总线与上层主机通信，适用于机舱、泵组、阀组、压载、推进辅助等控制。

处理器采用双ARM Cortex-R5，主频800MHz，支持锁步冗余架构。本地I/O典型配置为16路数字输入、8路模拟输入、8路继电器输出。模拟输入支持4至20毫安、0至10伏等信号，数字输入为24伏直流湿接点/无源接点，继电器输出额定可达5安。供电为24伏直流，允许约20%电压偏差，支持双路冗余电源端子。扫描周期数字逻辑不大于10毫秒，模拟处理不大于50毫秒。

内置双处理器冗余与自诊断，支持断线检测、负载监测、通道隔离和故障报警。支持冗余现场总线、Modbus、CAN、NMEA及海洋以太网等通信。具备安全相关逻辑能力，部分系统配置可达到SIL2等级，可用于紧急关断、推进辅助、压载和阀组控制。

船舶机舱监控、滑油/燃油泵控制、压载水系统、锅炉辅助、推进器与侧推接口、海上平台辅助控制、危险区域Zone2本安外围接口。

工作温度负25摄氏度至正70摄氏度。相对湿度5%至95%，非凝露。隔离电压I/O对逻辑1.5千伏交流。抗振动与冲击按IEC 60945海洋环境要求。船用铝质外壳，前面防护IP66，后部IP22。

主体为海洋级铝合金外壳，内部为工业PCB与镀镍/防腐端子，连接器采用船用防水与防盐雾材料。

模块化紧凑机体，前面板带状态LED、通信与电源指示，后部为电源、I/O和总线连接器，支持壁装或DIN导轨安装。

现场传感器信号进入数字/模拟输入通道，经隔离与ADC处理后由双ARM执行控制逻辑；逻辑结果通过继电器或总线下达执行机构。主处理器异常时冗余处理器接管理控制，通信中断可按预设安全态动作。

采用壁板或EN 60715标准DIN导轨固定。电源使用屏蔽双绞线，独立冗余端子接入24伏直流。总线电缆与动力电缆分开走线，接地按船舶电气规范单点接地。户外或甲板安装应保证前面板密封方向正确。

通电前核对24伏极性、总线地址与I/O映射。模拟回路应做断线测试，继电器输出需按负载类型校核定值。在Zone2环境应确认整机与外围本安证书匹配。定期清洁盐雾残留，检查端子扭矩与密封件老化。