康士伯远程数字输入/输出与继电器组合模块，订货号306713。

RDIOR420用于康士伯KM自动化系统，提供16路可配置固态数字I/O与16路继电器输出，通过冗余RBUS过程总线连接主机RCU。它适合需要同时处理高频固态信号和大容量继电器控制的现场节点。

供电24伏直流，范围18至31.2伏；典型功率8瓦，回路电源随配置变化。RBUS为双9针D-sub RS485，A/B冗余，电气隔离。共32个I/O：16个固态通道可单独设为DI或DO，16个继电器NC/NO。螺钉端子，线缆截面2.5平方毫米，扭矩0.4至0.5牛米。

固态输出为1安高边驱动，带短路保护；16个固态通道带回路监视。继电器直流负载15至300伏、最小100毫安、24伏最大5安；交流负载15至250伏、推荐最大2安。失通信可硬件安全动作，硬件安全最大65毫秒，软件安全倒计数默认6秒、可调100毫秒至65秒。自带LED、自诊断、过压保护与在线配置。

机舱泵阀控制、推进辅助继电器、火警/通用报警输出、船舶电站断路器联锁、海工平台安全相关数字控制。

数字输入回路电流24伏时最大4毫安，导通大于3毫安、截止小于0.5毫安，最高响应约10毫秒脉冲。工作环境负15至70摄氏度，存储负25至70摄氏度，湿度最高98%相对湿度。防护IP20。外型355×158×87毫米，重量1.35千克。

工业金属/工程塑料导轨壳体，内部固态驱动芯片、继电器、RS485隔离收发、电源与诊断电路，外部螺钉端子。

垂直DIN导轨安装，T35 7.5/15轨。前面板状态LED，后部RBUS A/B、电源与I/O螺钉端子。固态区与继电器区分组布局。

主机经RBUS A/B下发输出并轮询输入；固态通道作高边驱动或干接点输入，继电器通道作隔离大负载开关。看门狗与自测发现异常即进入硬/软安全态，通信丢失按组态置位或复位。

垂直安装于T35导轨，控制柜内保证通风。电源24伏直流，端子扭矩0.4至0.5牛米。RBUS A/B分别接冗余主机，9针D-sub屏蔽电缆单点接地。继电器现场线按AC/DC负载选型并加浪涌保护。

固态输出1安不可直接替代5安继电器大负载。继电器切换感性负载应加续流/RC吸收。安全时间、 fail-safe方向必须在组态阶段固化，避免失电导致阀门误开或误关。