技术规格：

适配电机：28、35、42、57、60、86 等步进机架，依驱动型号

供电：24–75 V DC，依输出电流型号

输出电流：可提供 2.2 A、5.6 A、7.0 A、8.2 A 等不同档

通信：RS485，Modbus RTU，多轴组网

输入：约 7 路数字输入，接原点、限位、急停等

输出：约 3 路数字输出，接报警、到位、使能

运动功能：位置表、回零、JOG、定速、多段路径

功能特点：内置单轴控制器，减少上位 PLC 脉冲点；抗共振；平滑加减速。

应用场景：小型输送定位、实验室平台、轻载转盘、自动门/阀位步进、教育实训。

安装要求：控制柜导轨或底板安装，电机动力线与编码器/反馈线分离，RS485 总线终端按网络拓扑处理。

使用注意事项：电流档不得超过电机额定；急停与限位必须硬接线冗余；Modbus 地址避免冲突。