产品名称：海事实时控制与远程 I/O 单元/负载计算单元

产品简介：用于船舶综合监控、主机遥控、动态定位、推进器分配与安全报警系统，承担逻辑控制、数据采集、远程 I/O 管理和关键安全功能。

技术规格：

处理器：PowerPC 架构，常见 MPC8245 400 MHz 或同级实时处理平台

内存：依版本约 64 MB RAM、16 MB Flash，具体以硬件版本为准

以太网：双局域网，支持冗余，Modbus TCP、HMI 通信

冗余总线：RedundancyNet 双冗余同步，多 RCU 无扰切换

远程 I/O 总线：双 RBUS，扩展模拟/数字 I/O

现场总线：2 路 CANbus，2 路 Profibus；串口最多 32 路 RS232/422/485，接 NMEA 设备

本地 I/O：常见 4 路数字输入、4 路数字输出，依版本可扩展

供电：24 V DC，允许约 18–32 V DC，支持双路冗余电源

功耗：整体低于 20 W 级，依配置不同

工作环境：-25°C 至 +70°C，存储 -40°C 至 +85°C

防护等级：前面 IP66/IP67，后部依机箱 IP22 级

认证：DNV/GL、ABS、LR、BV、CCS 等船级可选；Ex Zone 2 防爆版本依项目配置；安全等级按单机/双机冗余可达 SIL1–SIL3

功能特点：

分布式控制：采集主机转速、温度、压力、液位、阀位、泵机状态并执行联锁

主机遥控：配合 AutoChief 系列完成启动、调速、超速保护、紧急停车

动态定位：处理陀螺/卫星/风向/推力反馈，完成侧推、全回转推进器分配

自诊断：上电与运行自检、看门狗、在线诊断、固件升级

应用场景：K-Chief 600 报警与监控系统、AutoChief 600 主机遥控、DP 动态定位、侧推/舵机控制、海上平台过程控制、机舱安全关断。

安装要求：

DIN/机箱安装：按康士伯机柜导轨或固定托架安装，插拔端子便于维护

冗余电源：双路 24 V 独立馈电，避免单路失电导致控制中断

总线终端：CAN、Profibus、RBUS、以太网均按拓扑加终端电阻与地址规划

防雷抗盐雾：海况环境做好线缆密封、接地排、屏蔽层处理

使用注意事项：

专网专用：RCU501 属于康士伯系统单元，不直接等同于通用 PLC，替换需使用原厂工程文件与兼容固件

安全回路硬线化：超速、急停、燃油切断等安全功能除软件外保留硬接线和独立继电器逻辑

版本管理：多台冗余时固件、配置文件、I/O 映射必须版本一致，避免切换数据异常