PMAC2 系列两轴步进接口扩展板，型号 ACC-8S。

ACC-8S 作为 OMRON/Delta Tau PMAC2 运动控制器的轴接口子板，将控制器内部脉冲指令转换为差分脉冲与方向信号，用于步进驱动器或脉冲型伺服驱动器。通过 JMACH 扁平电缆与主机连接，可提供两轴独立输出，并支持外接编码器实现真闭环。

两轴独立输出；脉冲与方向为 RS422 差分，兼容 5V 单端或差分驱动器；每轴含差分放大使能输出、差分故障输入；flag 输入 4 路/轴，光耦隔离，支持 12 至 24V 传感与限位；可选端子式或 DB 式编码器接口；每轴可选三通道差分编码器 A/B/Z；JMACH 连接线随板 24 英寸；采用脉冲频率调制输出。

低成本脉冲方向接口；板载脉冲吸收器适配慢速步进；通过回传信号可模拟位置环闭合；跳线选择外部编码器做全闭环；光耦隔离限位、原点、故障、使能，降低地环干扰；与 PMAC2 系列配套完成插补、电子齿轮、凸轮同步。

步进电机多轴定位台、包装机械分度、轻载上下料直角坐标机构、改造老旧脉冲型伺服的机床辅助轴、教学与实验室运动控制平台。

输出逻辑兼容 RS422 差分与 5V 单端；flag 隔离电压档 12/24V；编码器接口为三通道正交差分；工作温度按 PMAC2 控制柜工业环境配置，避免强振与高湿。

工业 FR4 电路板，金手指/金针连接器，光耦隔离器件，端子或接头按选项配置。

PMAC2 扩展子板形态，通过 JMACH 排线叠接到主机；提供跳线区、flag 端子、脉冲方向驱动口、可选编码器口；可选导轨安装版本。

PMAC2 主 CPU 完成轨迹与位置计算，经 JMACH 把目标脉冲数传给 ACC-8S；板上驱动 ASIC 产生差分脉冲与方向，送入步进驱动器；外部编码器或限位信号经光耦回传主机，用于闭环修正、回零与故障保护。

装入 PMAC2 主机所在控制柜，通过标配 JMACH 线连接；脉冲方向用屏蔽双绞线，编码器反馈单独屏蔽；与动力线分开走线；若选导轨版，按 PMAC2 接地要求接 PE。

5V 单端驱动器需确认电平兼容，避免长线反射；启用真闭环前正确设置编码器分频与跳线；慢速步进开启脉冲吸收器；更换板卡前断电，防止 JMACH 热插拔损坏；多轴系统先单轴调试再联调。