产品名称
VariStroke 线性电液阀门执行器（Integrated Double Acting 集成式双作用型）
产品简介
9902-365 属于伍德沃德 VariStroke 系列线性电液执行器产品线。该系列是专为蒸汽轮机和 hydro 轮机控制阀（或阀组）设计的线性执行器，利用低压液压油源（通常为汽轮机润滑油）提供输出轴推力。其卓越的精度和分辨率使其非常适合对汽轮机可用率和运行时间要求极高的蒸汽阀控制应用 。
技术规格
参数项 | 规格值 |
|---|---|
线性度 | ±1.0% 满量程 |
重复性 | ±0.5% 满量程 |
温度漂移 | 0.04%/°C |
开阀响应速率 | >200 mm/s（8 in/s） |
关阀/跳闸速率 | 最高 254 mm/s（10 in/s） |
行程长度 | 50–457 mm（2–18 英寸），现场可配置 |
最大堵转力 | 450–18,000 kg @ 35 bar（依缸径和方向与型号而定） |
缸径规格 | 102/152/254/305 mm（4/6/10/12 英寸） |
缸体类型 | 双作用（Double Acting），部分型号可选单作用 |
故障安全方向 | 伸出（Extend）或缩回（Retract），依型号而定 |
供电电压 | 90–150 VDC（辅助电源） |
模拟输入 | 1 路隔离 4–20 mA（双冗余可选） |
模拟输出 | 1 路 4–20 mA 阀位反馈 |
离散输入 | 1 路隔离（运行/使能） |
继电器输出 | 2 路（报警 & 跳闸） |
通信端口 | 2 路 CANopen 双冗余 + 1 路 RS-232 服务端口 |
侧向载荷能力 | 可持续承受额定输出 10% 的侧向力 |
工作温度 | –40 至 +85 °C |
防护等级 | IP66 |
功能特点
- 抗污染设计：仅 2 个运动部件，旋转伺服阀自带自清洁阀口，50 lbf 碎屑剪切能力
- 可变行程：现场可通过软件配置精确行程长度
- 11 点线性化表：补偿阀门流量非线性，优化控制品质
- 软停止功能（Soft Stop）：在阀座前减速，延长阀门和阀座寿命
- 侧载耐受：高精度轴承 + 三重密封技术，解决传统执行器侧载漏油问题
- 冗余设计：双 CANopen 网络 + 双冗余 LVDT/MLDT 位置传感器
- 自适应控制算法：自整定 PID 参数
应用场景
- 蒸汽轮机主汽门和调节阀线性定位
- 汽轮机旁路阀控制
- 水轮机导叶控制
- 压缩机防喘振阀控制
- 老旧伺服系统改造替换（直接替换现有伺服系统）
结构特征
- 双作用液压缸 + 集成伺服阀 + 电子驱动器一体化设计
- 输出轴带可视行程标尺
- 内置故障安全返回弹簧（依型号）
- 高精度轴承支撑输出轴
- 三重密封技术防止油液泄漏
- 液压缓冲装置（液压缓冲垫）保护活塞终点
工作原理
控制系统输出 4–20 mA 位置指令信号，VariStroke 内部驱动器接收信号后驱动伺服阀换向，液压油进入液压缸相应腔室推动活塞运动。LVDT/MLDT 位置传感器实时反馈活塞位置，形成闭环控制。断电或故障时内部弹簧驱动伺服阀回到安全位置 。
安装要求
- 可任意姿态安装（依型号螺栓孔距）
- 活塞杆与阀杆同轴度需符合设计要求
- 排气口不得进水
- 液压油清洁度达到 ISO 4406 标准
- 通过 RS-232 服务端口连接 PC 完成配置和标定
使用注意事项
- 弹簧侧勿受热源直射
- 定期检查油液清洁度和密封件状态
- 禁止超额定供油压力运行
- 维护时遵守静电防护规程
- 危险区域安装须符合 ATEX/IECEx 分区要求
Woodward 9907‑605 
Woodward 9907‑555 
Woodward 9907‑551 
Woodward 9907‑535 