产品名称： TM-25/200LP 线性比例执行器
产品简介：
Woodward 9908-400 属于 TM-25/200LP 系列电液比例执行器，是一款将电信号精确转换为液压机械直线位移输出的高性能驱动装置。该执行器采用集成式电液伺服控制技术，内部集成的力矩马达伺服阀将控制电流转换为液压压力差，驱动双作用伺服活塞产生精确的直线运动。产品设计紧凑、响应迅速、输出力大，专为蒸汽轮机控制阀、燃气轮机燃料阀及其他需要高精度线性驱动的大型工业阀门控制场合而开发。
Woodward 9908-400 属于 TM-25/200LP 系列电液比例执行器，是一款将电信号精确转换为液压机械直线位移输出的高性能驱动装置。该执行器采用集成式电液伺服控制技术，内部集成的力矩马达伺服阀将控制电流转换为液压压力差，驱动双作用伺服活塞产生精确的直线运动。产品设计紧凑、响应迅速、输出力大，专为蒸汽轮机控制阀、燃气轮机燃料阀及其他需要高精度线性驱动的大型工业阀门控制场合而开发。
技术规格：
表格
| 参数项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 产品类型 | 电液比例线性执行器 |
| 控制方式 | 电液伺服比例控制 |
| 输出形式 | 直线位移输出 |
| 线性行程 | 25 mm（1.0 英寸） |
| 输入电流范围 | 20 至 200 mA |
| 最大线圈电流 | 250 mA |
| 线圈电阻 | 26 Ω（21°C 单线圈），40 Ω（双线圈） |
| 供油压力范围 | 552 至 8274 kPa（80 至 1200 psig），依据具体型号配置 |
| 工作介质 | 矿物油或合成油基液压油、柴油、煤油、汽油或轻质馏分燃料 |
| 推荐粘度 | 0.6 至 400 cSt（150-200 SSU，ISO 32 等级） |
| 工作制式 | 连续调节工作制 |
| 防护等级 | 适用于危险场所认证（可选） |
功能特点：
- 电液一体化设计： 将力矩马达伺服阀、二级滑阀与双作用伺服活塞集成于一体，内部机械反馈为标准配置，无需外部位置反馈即可实现稳定控制
- 高响应速度： 响应时间常数短，TM-25LP 在 1724 kPa 下为 0.065 秒，TM-200LP 在 6895 kPa 下为 0.045 秒，满足调速系统快速跟踪需求
- 高精度位置控制： 内部机械反馈确保执行器精确跟随输入电流信号，滞环仅为全行程的 ±1%，重复性优异
- 大推力输出： TM-200LP 在 8274 kPa 供油压力下可提供最大 9074 N（2040 lb）的双向输出力，足以驱动大型蒸汽阀门
- 故障安全偏置： 出厂校准为在失去控制电流时向最小燃料方向偏置，确保系统安全
- 双线圈冗余选项： 可选配双线圈力矩马达，提供冗余电气通道，支持独立或并列负载共享运行
- 内置过滤保护： 供油接口处设有 40 μm 标称/70 μm 绝对精度滤网，在外部过滤器失效时保护伺服阀
应用场景：
- 蒸汽轮机高压主汽门与调节汽门的精确位置控制
- 燃气轮机燃料流量控制阀驱动
- 大型压缩机进口导叶（IGV）调节
- 工业过程控制中的大型阀门精确调节
- 汽轮机危急遮断与超速保护系统的阀门驱动
- 船舶主推进系统调速控制
性能参数：
- 输出力（TM-25LP）： 605 N（136 lb）@ 552 kPa；2833 N（637 lb）@ 2586 kPa（双向）
- 输出力（TM-200LP）： 3025 N（680 lb）@ 2758 kPa；9074 N（2040 lb）@ 8274 kPa（双向）
- 工作能力（TM-25LP）： 72 J（53 ft-lb）@ 2586 kPa
- 工作能力（TM-200LP）： 231 J（170 ft-lb）@ 8274 kPa
- 响应时间常数（25% 至 75% 阶跃）： TM-25LP 为 0.065 秒 @ 1724 kPa；TM-200LP 为 0.045 秒 @ 6895 kPa
- 滞环： ±1% 全行程
- 最大侧向载荷： 222 N（50 lb）
- 稳态流量： 3.8 L/min（1.0 US gal/min）
- 最大瞬态流量： 18.9 L/min（5.0 US gal/min）
- 环境温度范围： -40°C 至 +121°C（-40°F 至 +250°F）
- 液压油温度范围： 16°C 至 79°C（60°F 至 175°F）
- 液压清洁度等级： ISO 4406 20/18/15 最低
材质构成：
- 外壳： 高强度铝合金，表面防腐处理，重量轻且耐腐蚀
- 内部关键零件： 通体硬化 17-4 PH 不锈钢，耐磨损、抗腐蚀、疲劳强度高
- 输出轴： 硬化 17-4 不锈钢，直径 15.88 mm（0.625 英寸），表面硬度高
- 杆端： 17-4 不锈钢方形杆端，通过精密螺纹连接
- 伺服阀阀芯与阀套： 硬化不锈钢，经精密研磨配对，配合间隙控制在微米级
- 活塞与缸筒： 高强度合金钢，内壁精密珩磨，表面粗糙度低
- 密封件： 耐油聚氨酯及丁腈橡胶密封，耐压、耐磨、抗挤出
结构特征：
- 集成式伺服阀结构： 力矩马达伺服阀直接安装在执行器本体上，内部油道钻孔连通，取消外部高压软管，降低泄漏风险
- 双作用伺服活塞： 活塞两侧均可通入压力油，实现双向精确控制，伸出与缩回速度及力可控
- 内部机械反馈： 通过内部机械连杆将活塞位置反馈至伺服阀，形成闭环，无需外部传感器即可实现高精度控制
- 非接触式力矩马达密封： 电枢与伺服阀壳体之间采用预成型填料环密封，防止磁性污染物积聚
- 可配置输出方向： 出厂可设定为电流增加时输出轴伸出或缩回，适应不同阀门结构需求
- 标准安装接口： 输出轴端部设有标准连接螺纹与销孔，便于与阀门连杆机构铰接
工作原理：
控制系统根据转速或负荷偏差产生 20-200 mA 的控制电流，输入至执行器力矩马达。力矩马达产生与电流成比例的力矩，驱动挡板偏转，控制喷嘴挡板两侧的压力差。该压力差推动二级四通滑阀移动，调节高压油进入双作用伺服活塞的相应腔室，另一侧腔室回油。活塞在压差作用下产生直线位移，通过输出轴驱动外部阀门。同时，内部机械反馈机构将活塞实际位置反馈至伺服阀，当阀门位置与指令信号对应时，伺服阀回中位，活塞锁定。通过连续调节输入电流，实现阀门开度的精确连续控制。
控制系统根据转速或负荷偏差产生 20-200 mA 的控制电流，输入至执行器力矩马达。力矩马达产生与电流成比例的力矩，驱动挡板偏转，控制喷嘴挡板两侧的压力差。该压力差推动二级四通滑阀移动，调节高压油进入双作用伺服活塞的相应腔室，另一侧腔室回油。活塞在压差作用下产生直线位移，通过输出轴驱动外部阀门。同时，内部机械反馈机构将活塞实际位置反馈至伺服阀，当阀门位置与指令信号对应时，伺服阀回中位，活塞锁定。通过连续调节输入电流，实现阀门开度的精确连续控制。
安装要求：
- 执行器安装姿态不影响性能，可水平或垂直安装，但建议安装在振动较小的位置
- 液压供油管路必须在距离供油口 1 米以内安装金属元件 10 μm（标称）过滤器，确保油液清洁度
- 供油压力可来自正排量泵或离心泵，建议使用压力开关确保启动前建立正确的供油压力
- 执行器输出与阀门连杆机构之间必须保持正确的运动关系，尽量利用全部 25 mm 行程
- 电气接线采用 18 AWG 屏蔽双绞线，屏蔽层在控制端单点接地，电缆长度不超过 30 米
- 每个力矩马达须安装 900 mA 最大熔断器，电压限制在标称 30 V，关断电压 480 V
使用注意事项：
- 液压油品质直接影响执行器寿命与性能，须定期检测油液粘度、酸值、含水量与污染度
- 系统启动前必须确认液压站压力已正常建立，严禁在无油压状态下操作执行器
- 定期检查输出轴表面状态，发现锈蚀或拉伤应及时修复，防止密封件损伤
- 伺服阀为精密液压元件，维修须在洁净环境中进行，防止污染物进入阀芯间隙
- 长期停用期间应定期活动输出轴，防止密封件因长期静止产生粘滞与永久变形
- 更换液压油时须彻底冲洗系统，不同品牌或型号的油液禁止混用
- 在危险场所使用时，须遵守相应的防爆接线规范，断电后方可拆卸端盖或插拔电气接头
Woodward 9905-669 
Woodward 9905-667 
Woodward 9905-665 
Woodward 9904-664 