产品名称： EM-80/EM-300 全电动旋转执行器
产品简介：
Woodward 9907-779 是 EM-80/EM-300 系列全电动旋转执行器的另一配置型号，采用先进的三相无刷交流伺服技术与高精度行星齿轮传动技术相结合，为大型原动机提供 40 度旋转范围的高扭矩精确控制。该执行器系统完全摒弃传统液压或气动驱动方式，以纯电力驱动实现大功率输出，具备安装简便、维护量小、控制精确、响应迅速等优势。配套专用数字驱动器具备完善的自诊断、参数配置与状态监控功能，适用于各类严苛工业环境下的连续运行。
Woodward 9907-779 是 EM-80/EM-300 系列全电动旋转执行器的另一配置型号，采用先进的三相无刷交流伺服技术与高精度行星齿轮传动技术相结合，为大型原动机提供 40 度旋转范围的高扭矩精确控制。该执行器系统完全摒弃传统液压或气动驱动方式，以纯电力驱动实现大功率输出，具备安装简便、维护量小、控制精确、响应迅速等优势。配套专用数字驱动器具备完善的自诊断、参数配置与状态监控功能，适用于各类严苛工业环境下的连续运行。
技术规格：
表格
| 参数项目 | 规格参数（EM-80） | 规格参数（EM-300） |
|---|---|---|
| 产品类型 | 全电动旋转执行器 | 全电动旋转执行器 |
| 控制方式 | 数字伺服闭环控制 | 数字伺服闭环控制 |
| 输出形式 | 旋转位移输出 | 旋转位移输出 |
| 输出行程 | 0–40°，无内部机械限位 | 0–40°，无内部机械限位 |
| 齿轮箱传动比 | 单级行星 1:7 | 两级行星 1:20 |
| 持续输出扭矩 | 91 N·m（67 lb-ft） | 260 N·m（192 lb-ft） |
| 峰值输出扭矩（1 秒） | 190 N·m（140 lb-ft） | 429 N·m（316 lb-ft） |
| 10-90% 空载摆动时间 | 78 ms | 192 ms |
| 系统精度 | ±0.17° | ±0.17° |
| 单元间重复性 | ±0.45° | ±0.45° |
| 电机类型 | 三相无刷交流伺服电机 | 三相无刷交流伺服电机 |
| 位置传感 | 旋转变压器 | 旋转变压器 + 10 圈电位器 |
| 重量（含支架） | 35 kg（77 lb） | 38 kg（84 lb） |
功能特点：
- 一体化电动驱动： 电机、齿轮箱、位置传感器与安装支架高度集成，整体交货，现场安装工作量小
- 宽功率覆盖： EM-80 适用于中等功率发动机，EM-300 适用于大功率发动机，形成系列化产品覆盖
- 高动态性能： 伺服电机配合低惯量齿轮箱，系统动态响应快，跟踪性能好
- 非接触式位置检测： 旋转变压器无机械磨损，无限寿命，精度不受灰尘与油污影响
- 可编程控制逻辑： 驱动器支持多种应用类型配置，包括旋转方向、急停行为、位置指令丢失处理等
- EMI 抑制： 标配 EMI 电源滤波器，有效抑制高频电磁干扰，满足工业电磁兼容要求
- 全球认证体系： 通过 CE 认证，可选多项国际船级社认证，满足全球不同市场准入要求
应用场景：
- 大型船用柴油机燃料齿条与油门控制
- 陆地发电用燃气发动机节气门调节
- 工业燃气轮机可转导叶（IGV）与放气阀控制
- 柴油-电力推进系统调速控制
- 压缩机防喘振系统快速响应阀驱动
- 大型泵与风机的进口导叶角度调节
性能参数：
- 持续输出扭矩： EM-80 91 N·m；EM-300 260 N·m
- 峰值输出扭矩： EM-80 190 N·m（1 秒）；EM-300 429 N·m（1 秒）
- 额定功输出： EM-80 64 J（40°）；EM-300 182 J（40°）
- 峰值功输出： EM-80 133 J（40°）；EM-300 299 J（40°）
- 空载摆动时间（10-90%）： EM-80 78 ms；EM-300 192 ms
- 最大径向负载： EM-80 1.3 kN；EM-300 2.9 kN
- 冲击动能（理论峰值）： EM-80 7.1 J；EM-300 15.1 J
- 驱动器主电源： 三相 400-480 VAC，50-60 Hz，±10%
- 驱动器额定输入电流： 16 A
- 驱动器额定输出电流： 15 A（24 A 最大）
- 控制指令输入： 4-20 mA 或 1-5 V
- 位置反馈输出： 1-5 V 或 4-20 mA
- 工作温度范围： 0°C 至 +85°C
- 存储温度范围： -30°C 至 +100°C
- 湿度： 最大 85% RH（无冷凝）
- 防护等级： IP64
- 振动： 随机 12.8 Grms，3 小时/轴
- 冲击： 40 G，11 ms 锯齿波
材质构成：
- 外壳与支架： 高强度铝合金与结构钢，表面经防腐处理，适应工业与海洋环境
- 齿轮组件： 优质低碳合金钢，经渗碳淬火与磨齿加工，齿面硬度高、几何精度优
- 输出法兰： 中碳合金钢，调质处理后表面硬化，ISO 9409 标准安装尺寸
- 电机定子： 硅钢片叠压，耐高温漆包线绕组，真空浸漆处理
- 电机转子： 高性能钕铁硼永磁体，表面包覆防护，抗腐蚀、抗退磁
- 轴承： 高精度深沟球轴承与圆锥滚子轴承组合，预润滑长寿命设计
- 旋转变压器： 耐温等级 155°C，真空浸渍，防潮、防霉、抗振动
结构特征：
- 同轴行星传动： 电机轴、太阳轮、行星架与输出法兰同轴布置，结构紧凑，传动链短
- 双支撑输出法兰： 输出端采用大直径轴承双支撑，刚度高，抗偏载能力强
- 模块化传感器组件： 旋转变压器与电位器组件采用插接式结构，便于单独更换
- 防冷凝设计： 电机内部设有排水孔与呼吸阀，防止温差导致的冷凝水积聚
- 标准杠杆接口： 输出法兰外圆设有标准分度圆孔，便于安装各类杠杆与曲柄
- 可视位置指示： 输出端盖设有透明观察窗与指针刻度，不拆盖即可粗略判断阀位
工作原理：
EM 执行器系统工作时，专用驱动器接收来自发动机调速器或过程控制器的 4-20 mA 位置指令。驱动器将指令信号与旋转变压器检测到的实际位置信号进行实时比较，通过高速数字 PID 运算生成三相 PWM 控制信号。功率驱动模块将直流母线电压逆变为三相交流电，驱动永磁无刷伺服电机旋转。电机转矩经行星齿轮箱减速放大后，由输出法兰带动发动机燃料机构或阀门旋转至目标位置。当指令与反馈一致时，电机停止旋转并保持当前位置。整个过程中，驱动器持续监控电流、温度、位置等参数，一旦出现异常立即报警或停机，确保系统安全。
EM 执行器系统工作时，专用驱动器接收来自发动机调速器或过程控制器的 4-20 mA 位置指令。驱动器将指令信号与旋转变压器检测到的实际位置信号进行实时比较，通过高速数字 PID 运算生成三相 PWM 控制信号。功率驱动模块将直流母线电压逆变为三相交流电，驱动永磁无刷伺服电机旋转。电机转矩经行星齿轮箱减速放大后，由输出法兰带动发动机燃料机构或阀门旋转至目标位置。当指令与反馈一致时，电机停止旋转并保持当前位置。整个过程中，驱动器持续监控电流、温度、位置等参数，一旦出现异常立即报警或停机，确保系统安全。
安装要求：
- 执行器支架须通过高强度螺栓固定在发动机刚性基座上，安装面平面度须符合要求
- 输出法兰与负载之间须采用柔性或铰接连接，严禁刚性固定，防止侧向力损坏轴承
- 若设置机械限位，须确保限位在 40° 行程终点处有效，且具备吸收冲击动能的能力
- 驱动器应安装在电气控制室内，环境温度不超过 55°C，周围预留足够散热空间
- 三相动力电缆须选用屏蔽电缆，截面积按驱动器额定电流选择，屏蔽层两端可靠接地
- 旋转变压器电缆为专用屏蔽电缆，最大长度 100 米，敷设时远离大功率变频电缆
使用注意事项：
- 执行器内部无机械限位，完全依赖驱动器电子限位，调试时须严格确认行程参数
- 定期检查输出法兰轴承温升，异常温升可能表明侧向过载或润滑失效
- 驱动器 LCD 显示屏可查看实时位置、电流、温度及故障代码，应纳入日常巡检
- 在含盐雾或腐蚀性气体的海洋环境中，应定期检查外壳防腐涂层完整性
- 长期存放期间，应每半年通电运行一次，防止轴承润滑脂分油与电机绕组吸潮
- 更换驱动器时，须重新下载原执行器配置参数，确保旋转方向、行程限位等设置正确
- 严禁在发动机运行时拆卸执行器或调整连杆，防止人员伤害与设备损坏
Woodward 9908-276 
Woodward 9908-354 
Woodward 9908-352 