产品名称： 电液动力缸（Electro-Hydraulic Power Cylinder，简称 EHPC）
产品简介：
Woodward 6945-669 是一款电液动力缸（EHPC），属于 Woodward 大型线性积分执行机构产品系列。该装置将电液伺服控制技术与大功率液压作动技术深度融合，采用三级液压放大结构，将 20-200 mA 的微弱电信号转换为强大的直线机械位移输出。EHPC 专为汽轮机控制阀、阀架定位及其他需要大推力、高精度线性控制的重型工业应用而设计，可直接利用汽轮机润滑油系统或独立液压站供油，具备输出力巨大、行程范围宽、定位精度高、结构坚固等特点。
Woodward 6945-669 是一款电液动力缸（EHPC），属于 Woodward 大型线性积分执行机构产品系列。该装置将电液伺服控制技术与大功率液压作动技术深度融合，采用三级液压放大结构，将 20-200 mA 的微弱电信号转换为强大的直线机械位移输出。EHPC 专为汽轮机控制阀、阀架定位及其他需要大推力、高精度线性控制的重型工业应用而设计，可直接利用汽轮机润滑油系统或独立液压站供油，具备输出力巨大、行程范围宽、定位精度高、结构坚固等特点。
技术规格：
表格
| 参数项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 产品类型 | 电液动力缸（线性积分执行器） |
| 控制方式 | 电液伺服积分控制 |
| 输出形式 | 直线位移输出 |
| 标准缸径 | 6.0、8.0 或 10.0 英寸（152、203 或 254 mm） |
| 标准行程 | 2.0–12.0 英寸（51–305 mm） |
| 活塞杆截面积 | 2.4 in²（1548 mm²） |
| 供油压力范围 | 80 至 250 psi（552 至 1724 kPa） |
| 供油压力上限 | 250 psi（1724 kPa）绝对最大值，严禁超压 |
| 输入信号 | 20-200 mA 积分输入信号（100 mA 为零位） |
| 位置反馈输出 | 4-20 mA、20-4 mA、0-10 VDC 或 10-0 VDC |
| 输入电源 | 24 VDC ±10%，2 A |
| 工作制式 | 连续调节工作制 |
| 工作姿态 | 可在任意姿态下工作，水平安装时须充分支撑 |
功能特点：
- 三级液压放大： 采用力矩马达伺服阀、二级滑阀及大功率伺服缸三级放大，将微弱电信号放大为巨大液压推力
- 大推力输出： 在 250 psi 供油压力下，10 英寸缸径可提供超过 10 吨的输出力，足以驱动最大型汽轮机阀门
- 宽行程范围： 标准行程 2-12 英寸可选，满足不同开度要求的阀门控制
- 积分控制特性： 输出轴位置与输入信号积分关系，配合外部伺服驱动器实现精确闭环定位
- 多种配置选项： 可选单作用或双作用、伸出或缩回增流、单线圈或双线圈力矩马达、带或不带复位弹簧
- 电子位置反馈： 内置高精度位置传感器，输出 4-20 mA 或 0-10 V 位置信号，便于外部闭环控制
- 低油压工作： 仅需 80-250 psi 低压油源，可直接利用汽轮机润滑油系统，无需独立高压液压站
- 北美危险场所认证： 部分型号通过 UL 认证，适用于 Class I, Division 2, Groups A、B、C、D, T4 环境
应用场景：
- 大型汽轮机主汽门与调节汽门精确位置控制
- 汽轮机阀架（Valve Rack）同步提升控制
- 工业透平进汽阀与抽汽阀调节
- 大型水轮机导叶开度控制
- 核电站汽轮机辅助阀门驱动
- 重型压缩机与风机的进口导叶调节
性能参数：
- 最大输出力（伸出方向）： 缸径面积 × 供油压力
- 最大输出力（缩回方向）：（缸径面积 - 2.4 in²）× 供油压力
- 输出轴直径： 1.750 英寸（44.45 mm）
- 输出轴螺纹： 1.250 英寸 - 12 UNF-2A
- 供油压力灵敏度： 供油与回油压力变化对输出的影响小于 2%
- 最小稳态供油量： 3.0 US gal/min @ 250 psi；2.0 US gal/min @ 80 psi
- 最大瞬态供油量： 可达 175 US gal/min（需配置蓄能器）
- 流量容差： ±10%
- 工作温度范围： -20°C 至 +93°C（-20°F 至 +200°F）
- 重量： 1000–1200 lb（454–544 kg）
- 液压油过滤要求： 10 μm 标称，25 μm 绝对
- 液压油粘度范围： 0.6 至 400 cSt
- 液压油比重： 0.6 至 1.0
材质构成：
- 伺服缸筒： 高强度合金钢无缝钢管，内壁精密珩磨，表面硬度高、耐磨
- 活塞杆： 17-4 PH 沉淀硬化不锈钢，经淬火处理，表面硬度高、耐腐蚀
- 端盖： 高强度锻钢或球墨铸铁，与缸筒采用螺栓连接，配合 O 型圈密封
- 力矩马达伺服阀： 高导磁合金铁芯，耐高温线圈，不锈钢阀芯与阀套
- 二级滑阀： 硬化不锈钢阀芯与阀体，经精密研磨配对
- 位置传感器： 高精度 LVDT 或磁致伸缩传感器，非接触测量
- 密封件： 聚氨酯、丁腈橡胶及聚四氟乙烯复合密封，耐油、耐压、抗挤出
- 安装法兰： 合金钢，符合 NFPA 标准螺栓孔位
结构特征：
- 整体式三级放大结构： 力矩马达、二级滑阀与伺服缸集成于一体，内部油道连通，无外部高压管路
- 大直径双作用活塞： 标准缸径 6-10 英寸，活塞两侧均可承压，双向驱动力大
- 内置机械反馈： 二级滑阀通过内部机械连杆与活塞位置关联，形成内部闭环，提高稳定性
- 非接触位置传感： LVDT 传感器铁芯与活塞杆刚性连接，线圈固定于缸盖，直接测量绝对位置
- 标准安装接口： 缸体两端端盖设有标准 NFPA 安装法兰，八只 1-1/16 英寸螺栓均布安装
- 顶部排气装置： 缸体顶部设有排气接口，便于系统初次充油时排出空气
工作原理：
控制系统通过伺服位置控制器（如 Woodward SPC 或 MicroNet 执行器控制模块）向 EHPC 的力矩马达提供 20-200 mA 控制电流。力矩马达产生与电流成比例的力矩，驱动一级伺服阀芯移动，控制油液进入二级滑阀两端。二级滑阀进一步放大流量与压力，控制高压油进入大功率伺服缸的相应腔室，推动大直径活塞产生直线运动。活塞杆带动汽轮机阀门或阀架运动。内置 LVDT 传感器实时检测活塞绝对位置，反馈至外部伺服控制器形成全闭环。当实际位置与设定值一致时，控制器维持当前电流，活塞锁定。通过连续调节电流，实现阀门位置的精确连续控制。
控制系统通过伺服位置控制器（如 Woodward SPC 或 MicroNet 执行器控制模块）向 EHPC 的力矩马达提供 20-200 mA 控制电流。力矩马达产生与电流成比例的力矩，驱动一级伺服阀芯移动，控制油液进入二级滑阀两端。二级滑阀进一步放大流量与压力，控制高压油进入大功率伺服缸的相应腔室，推动大直径活塞产生直线运动。活塞杆带动汽轮机阀门或阀架运动。内置 LVDT 传感器实时检测活塞绝对位置，反馈至外部伺服控制器形成全闭环。当实际位置与设定值一致时，控制器维持当前电流，活塞锁定。通过连续调节电流，实现阀门位置的精确连续控制。
安装要求：
- EHPC 重量达 1000-1200 lb，安装基础须具备足够刚度与承载能力，水平安装时须对缸体中部提供充分支撑
- 安装法兰采用八只 1-1/16 英寸螺栓，按标准扭矩对角拧紧，防止端盖变形导致侧向载荷
- 液压供油管路须采用 2 英寸管径，Class 600 突面法兰连接，符合 ANSI B16.5 标准
- 供油系统须配置 10 μm 标称/25 μm 绝对精度过滤器，确保油液清洁度
- 系统初次充油后，必须通过顶部排气阀彻底排出缸内空气，防止气蚀与爬行
- 电气接线包括 24 VDC 电源、20-200 mA 信号输入及 4-20 mA 位置反馈输出，须采用屏蔽电缆
- 若利用汽轮机润滑油系统供油，须确保润滑油压力稳定在 80-250 psi 范围内，且油量充足
使用注意事项：
- 供油压力严禁超过 250 psi 绝对上限，超压将导致密封件损坏与缸体变形
- 定期检查液压油品质，包括粘度、酸值、含水量及污染度，建议每季度检测一次
- 由于重量大，水平安装时若支撑不足，缸体自重将导致变形，引起活塞杆侧向磨损甚至卡死
- 长期停用期间，应每月进行一次全行程活动，防止密封件粘滞与锈蚀
- 更换液压油时须彻底冲洗整个系统，不同品牌油液禁止混用
- 力矩马达为精密元件，拆卸维修须在洁净环境中进行，防止污染物进入阀芯间隙
- 用于危险场所时，须确认设备具备相应防爆认证标志，且安装符合当地电气规范
Woodward 9908-276 
Woodward 9908-354 
Woodward 9908-352 