产品名称： 电液动力缸（Electro-Hydraulic Power Cylinder，简称 EHPC）
产品简介：
Woodward 6945-670 是 Woodward EHPC 系列电液动力缸的另一配置型号，专为大型汽轮机及工业透平的重型阀门控制而设计。该执行器采用低油压大流量设计理念，仅需 80-250 psi 的低压油源即可产生巨大的直线驱动力，可直接利用机组自身润滑油系统供油，无需额外配置高压液压站。产品采用模块化定制设计，可根据应用需求选择不同缸径、行程、作用方式及反馈信号类型，配合外部伺服控制器实现汽轮机阀门的精确积分控制，是大型发电机组数字电液控制系统（DEH）的核心执行部件。
Woodward 6945-670 是 Woodward EHPC 系列电液动力缸的另一配置型号，专为大型汽轮机及工业透平的重型阀门控制而设计。该执行器采用低油压大流量设计理念，仅需 80-250 psi 的低压油源即可产生巨大的直线驱动力，可直接利用机组自身润滑油系统供油，无需额外配置高压液压站。产品采用模块化定制设计，可根据应用需求选择不同缸径、行程、作用方式及反馈信号类型，配合外部伺服控制器实现汽轮机阀门的精确积分控制，是大型发电机组数字电液控制系统（DEH）的核心执行部件。
技术规格：
表格
| 参数项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 产品类型 | 电液动力缸（线性积分执行器） |
| 控制方式 | 电液伺服积分控制 |
| 输出形式 | 直线位移输出 |
| 标准缸径 | 6.0、8.0 或 10.0 英寸（152、203 或 254 mm） |
| 标准行程 | 2.0–12.0 英寸（51–305 mm） |
| 活塞杆截面积 | 2.4 in²（1548 mm²） |
| 供油压力范围 | 80 至 250 psi（552 至 1724 kPa） |
| 供油压力上限 | 250 psi（1724 kPa）绝对最大值 |
| 输入信号 | 20-200 mA 积分输入信号（100 mA 为零位） |
| 位置反馈输出 | 4-20 mA、20-4 mA、0-10 VDC 或 10-0 VDC |
| 输入电源 | 24 VDC ±10%，2 A |
| 工作制式 | 连续调节工作制 |
| 工作姿态 | 任意姿态，水平安装须充分支撑 |
功能特点：
- 低压大推力设计： 在 250 psi 低压下即可产生数吨至十余吨的直线推力，降低了对液压系统压力等级的要求
- 定制模块化结构： 缸径、行程、作用方式、反馈类型、弹簧配置等均可按订单定制，灵活适应各种汽轮机结构
- 单/双作用可选： 可选双作用（双向液压驱动）或单作用（液压驱动伸出，弹簧复位缩回），适应不同安全需求
- 双线圈冗余选项： 力矩马达可选单线圈或双线圈配置，双线圈支持冗余控制或负载共享
- 高可靠性密封系统： 采用多级复合密封，包括聚氨酯耐磨环、丁腈橡胶 O 型圈及聚四氟乙烯挡圈，耐压、耐磨、抗挤出
- 精确位置指示： 内置 LVDT 或磁致伸缩传感器，输出标准 4-20 mA 或 0-10 V 信号，线性度与重复性优良
- 宽温域工作： 工作温度范围 -20°C 至 +93°C，适应各类工业环境
应用场景：
- 大型火力发电厂汽轮机高压调节阀控制
- 核电站汽轮机主汽门与再热汽门驱动
- 工业驱动汽轮机进汽阀与排汽阀调节
- 热电联产机组汽轮机抽汽调节阀控制
- 燃气-蒸汽联合循环机组汽轮机侧阀门驱动
- 大型泵与压缩机的透平驱动阀门控制
性能参数：
- 最大输出力（伸出）： 缸径面积 × 供油压力（10 英寸缸径 @ 250 psi 约 19635 lb）
- 最大输出力（缩回）：（缸径面积 - 2.4 in²）× 供油压力
- 输出轴直径： 1.750 英寸（44.45 mm），17-4 PH 不锈钢
- 输出轴螺纹： 1.250 英寸 - 12 UNF-2A
- 压力灵敏度： 供回油压力变化对输出影响 < 2%
- 稳态流量需求： 3.0 gpm @ 250 psi；2.0 gpm @ 80 psi
- 瞬态最大流量： 175 gpm（需配蓄能器）
- 油液过滤精度： 10 μm 标称/25 μm 绝对
- 工作温度： -20°C 至 +93°C
- 设备重量： 1000–1200 lb
- 液压油要求： 矿物油或合成油，粘度 0.6-400 cSt，比重 0.6-1.0
材质构成：
- 缸筒： 高强度合金钢无缝管，经调质处理，内壁珩磨至镜面级粗糙度
- 活塞杆： 17-4 PH 沉淀硬化不锈钢，表面镀硬铬或氮化，硬度 ≥HRC 55
- 活塞： 球墨铸铁或高强度铝合金，外圆配聚四氟乙烯耐磨环
- 端盖： 合金钢锻件，与缸筒采用高强度螺栓连接，配合氟橡胶 O 型圈密封
- 力矩马达： 高导磁铁芯，耐高温漆包线，不锈钢阀芯阀套经配对研磨
- 二级阀： 硬化马氏体不锈钢阀芯，在精密阀套内滑动，配合间隙 3-8 μm
- 位置传感器： 高精度 LVDT，非接触式测量，分辨率优于 0.01 mm
- 密封件： 进口聚氨酯 U 型圈、斯特封、格莱圈组合，耐压等级高
结构特征：
- 重型整体式结构： 力矩马达、二级阀与伺服缸刚性连接为一个整体，无外部高压软管，泄漏点少
- 大直径活塞组件： 活塞采用分体式结构，便于更换密封件，活塞杆表面经超级抛光处理
- 导向套筒： 缸盖内设有青铜或复合材料导向套，导向长度大，抗侧向载荷能力强
- 缓冲机构： 行程两端设有液压缓冲结构，活塞接近端盖时自动节流减速，防止机械撞击
- 排气与测压接口： 缸体两端顶部设有排气螺塞与压力测试口，便于调试与故障诊断
- 标准 NFPA 安装： 安装法兰尺寸与螺栓孔位符合美国流体动力协会标准，便于与基础对接
工作原理：
外部伺服控制器（如 Woodward MicroNet 执行器模块）比较阀门设定位置与实际位置反馈，产生偏差信号并转换为 20-200 mA 电流输出至 EHPC 力矩马达。力矩马达驱动一级伺服阀，控制少量高压油进入二级滑阀两端，推动二级阀芯移动。二级阀芯控制大量低压油进入伺服缸相应腔室，推动大直径活塞及活塞杆运动。LVDT 传感器实时检测活塞位置并反馈至控制器。当实际位置与设定值一致时，偏差信号为零，力矩马达回中位，二级阀关闭，活塞锁定。通过连续积分调节，实现重型汽轮机阀门的精确位置控制。
外部伺服控制器（如 Woodward MicroNet 执行器模块）比较阀门设定位置与实际位置反馈，产生偏差信号并转换为 20-200 mA 电流输出至 EHPC 力矩马达。力矩马达驱动一级伺服阀，控制少量高压油进入二级滑阀两端，推动二级阀芯移动。二级阀芯控制大量低压油进入伺服缸相应腔室，推动大直径活塞及活塞杆运动。LVDT 传感器实时检测活塞位置并反馈至控制器。当实际位置与设定值一致时，偏差信号为零，力矩马达回中位，二级阀关闭，活塞锁定。通过连续积分调节，实现重型汽轮机阀门的精确位置控制。
安装要求：
- 安装基础须为刚性混凝土或钢结构，能够承受 1000 lb 以上的静载荷与动态冲击载荷
- 水平安装时，必须在缸筒中部增设刚性托架支撑，防止缸体因自重产生挠度变形
- 液压管路采用 2 英寸 ANSI Class 600 RF 法兰连接，螺栓按标准扭矩对角均匀拧紧
- 供油系统必须安装 10 μm 标称精度的金属网式过滤器，且须设有蓄能器以应对瞬态大流量需求
- 电气接线须采用屏蔽电缆，24 V 电源、信号输入与反馈输出分开走线，屏蔽层单端接地
- 系统初次投运前，必须进行全行程手动排气，确保缸内无空气后方可投入自动控制
使用注意事项：
- 供油压力绝对禁止超过 250 psi，即使瞬时超压也可能导致密封件永久变形与内泄漏
- 定期检查活塞杆表面镀层完整性，发现锈蚀、划痕或镀层剥落须立即修复，防止损伤密封件
- 每季度检测液压油清洁度，ISO 4406 等级劣于 20/18/15 时必须更换滤芯或油液
- 长期停用期间，应每月进行一次全行程活动，防止密封件因长期静止产生粘滞与永久变形
- 力矩马达与二级阀为精密液压元件，非专业人员不得随意拆卸，维修须在无尘环境中进行
- 更换密封件时，必须使用专用工具，严禁使用尖锐器具，防止划伤缸筒内壁与活塞杆表面
- 用于危险场所的型号，须定期检查防爆接线盒密封性与接地连续性，确保防爆性能有效
Woodward 9908-276 
Woodward 9908-354 
Woodward 9908-352 