产品名称： TM 系列旋转比例执行器
产品简介：
Woodward 9905-041 是 TM 系列电液比例旋转执行器的标准配置型号，采用经过验证的电液伺服技术，为柴油发动机、燃气轮机及各类工业原动机提供精确的旋转驱动控制。该执行器将 20-200 mA 的标准工业控制电流转换为与之一一对应的旋转角度输出，内部集成的力矩马达伺服阀与机械反馈系统确保了整个控制过程的高精度与高稳定性。产品结构坚固、环境适应性强，是发动机调速系统与过程控制领域的可靠选择。
Woodward 9905-041 是 TM 系列电液比例旋转执行器的标准配置型号，采用经过验证的电液伺服技术，为柴油发动机、燃气轮机及各类工业原动机提供精确的旋转驱动控制。该执行器将 20-200 mA 的标准工业控制电流转换为与之一一对应的旋转角度输出，内部集成的力矩马达伺服阀与机械反馈系统确保了整个控制过程的高精度与高稳定性。产品结构坚固、环境适应性强，是发动机调速系统与过程控制领域的可靠选择。
技术规格：
表格
| 参数项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 产品类型 | 电液比例旋转执行器 |
| 控制方式 | 电液伺服比例控制 |
| 输出形式 | 旋转位移输出 |
| 输出轴规格 | 0.750 英寸 - 48 锯齿形花键，长度 0.875 英寸 |
| 输入电流范围 | 20 至 200 mA |
| 最大线圈电流 | 350 mA |
| 工作介质 | 矿物油基液压油 |
| 工作制式 | 连续调节工作制 |
功能特点：
- 标准工业接口： 20-200 mA 标准电流输入，与各类调速器、控制器直接兼容
- 高可靠性设计： 采用成熟的力矩马达伺服阀技术， millions of cycles 无故障运行
- 精确角度控制： 45 度全行程内角度控制精度高，重复定位误差小于 0.25°
- 低迟滞特性： 全行程迟滞仅 0.25°，正反向运动一致性优良
- 快速响应能力： 时间常数 0.025 秒，从最小到最大位置切换迅速
- 高转速输出： 最大输出轴转速 920°/秒，满足快速负荷跟踪需求
- 坚固耐用： 铝合金外壳配合不锈钢内部零件，抗腐蚀、抗振动、抗冲击
应用场景：
- 工业柴油发动机调速控制
- 燃气轮机进口导叶（IGV）调节
- 船舶辅机调速系统
- 发电机组自动负荷控制
- 压缩机与风机透平调速
- 应急动力单元快速响应控制
性能参数：
- 堵转扭矩： 38 N·m（28 lb-ft）@ 2758 kPa（400 psi）；95 N·m（70 lb-ft）@ 6895 kPa（1000 psi）
- 最大旋转角度： 45 度（从轴端观察，电流增加时顺时针旋转）
- 出厂零位校准： 20 ± 0.5 mA @ 0°
- 出厂满位校准： 200 ± 0.5 mA @ 45°
- 时间常数： 0.025 秒
- 最大输出轴转速： 920°/秒
- 负载灵敏度： 0.05° 最大 / lb-ft @ 6895 kPa
- 迟滞： 0.25°
- 重复性： 0.25°
- 阈值： 小于 0.25% 最大额定电流
- 环境温度： -40°C 至 +121°C
材质构成：
- 外壳： 标准铝合金壳体，表面经防腐处理，重量轻且耐腐蚀
- 内部关键零件： 通体硬化不锈钢，耐磨损、抗腐蚀
- 输出轴： 硬化 17-4 PH 不锈钢，锯齿形花键，抗扭强度高
- 力矩马达： 高导磁材料铁芯，耐高温漆包线绕组
- 伺服阀组件： 硬化不锈钢阀芯与阀套，经精密研磨配对
- 密封件： 耐油丁腈橡胶，耐温、耐磨、抗压缩永久变形
结构特征：
- 集成式伺服阀结构： 力矩马达伺服阀直接安装在执行器本体上，内部油道连通，结构紧凑
- 双作用旋转活塞： 活塞两侧均可承压，实现双向旋转驱动，输出力矩大
- 内部机械反馈： 通过内部杠杆实现位置反馈，无传动间隙，控制精度高
- 可选电气反馈： 可安装 RVDT 位置传感器，提供电气位置信号用于外部监控
- 标准安装接口： 外壳设有标准安装孔，便于与发动机支架或面板固定
- 供油口保护过滤： 内置 40 μm 滤网，防止大颗粒污染物进入伺服阀
工作原理：
控制系统输出的 20-200 mA 直流电流信号驱动力矩马达产生电磁力矩，使伺服阀芯偏离中位。高压液压油经伺服阀分配至旋转伺服腔的相应侧，推动活塞带动输出轴旋转。输出轴通过内部机械反馈机构将实际转角反馈至伺服阀，当转角与输入电流对应的位置一致时，伺服阀回到中位，液压油路闭锁，输出轴精确定位。通过连续调节输入电流，实现输出轴在 0-45° 范围内的精确连续控制，进而调节发动机燃料供给。
控制系统输出的 20-200 mA 直流电流信号驱动力矩马达产生电磁力矩，使伺服阀芯偏离中位。高压液压油经伺服阀分配至旋转伺服腔的相应侧，推动活塞带动输出轴旋转。输出轴通过内部机械反馈机构将实际转角反馈至伺服阀，当转角与输入电流对应的位置一致时，伺服阀回到中位，液压油路闭锁，输出轴精确定位。通过连续调节输入电流，实现输出轴在 0-45° 范围内的精确连续控制，进而调节发动机燃料供给。
安装要求：
- 执行器须通过标准安装支架固定在发动机或涡轮机的刚性基座上
- 输出轴与负载连杆之间必须保持正确的运动关系，建议利用全部 45° 旋转行程
- 液压供油管路须采用无缝钢管或高压软管，安装前彻底清洗
- 供油系统须配置 10 μm 标称精度过滤器，确保油液清洁度
- 电气接线采用屏蔽电缆，屏蔽层在控制系统侧单点接地
- 安装位置应便于维护，留有足够的操作空间
使用注意事项：
- 严禁在无液压油压状态下长时间通电操作力矩马达，将导致线圈过热损坏
- 定期检查液压油品质，包括粘度、酸值、含水量及机械杂质
- 执行器内部伺服阀为精密元件，维修须在洁净环境中进行
- 长期停用期间，应定期手动旋转输出轴，防止密封件粘滞
- 发现执行器异响、过热或定位偏差增大时，应及时排查油液污染与密封磨损
- 更换液压油时须彻底冲洗系统，禁止不同品牌油液混用
Woodward 9908-208 
Woodward 9908-205 
Woodward 9908-203 