产品名称: TM 系列旋转比例执行器
产品简介:
Woodward 9904-173 同属 TM 系列电液比例旋转执行器,采用成熟的电液伺服技术,将微弱的电流控制信号转换为精确的液压驱动扭矩。该执行器专为中大型原动机设计,具备输出扭矩大、动态响应快、旋转角度精确可控、环境适应性强等特点。产品内部集成的力矩马达伺服阀与机械反馈机构,确保在恶劣工业环境下仍能实现稳定可靠的位置控制,是柴油发电机组、燃气轮机及工业透平调速系统的核心执行元件。
Woodward 9904-173 同属 TM 系列电液比例旋转执行器,采用成熟的电液伺服技术,将微弱的电流控制信号转换为精确的液压驱动扭矩。该执行器专为中大型原动机设计,具备输出扭矩大、动态响应快、旋转角度精确可控、环境适应性强等特点。产品内部集成的力矩马达伺服阀与机械反馈机构,确保在恶劣工业环境下仍能实现稳定可靠的位置控制,是柴油发电机组、燃气轮机及工业透平调速系统的核心执行元件。
技术规格:
表格
| 参数项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 产品类型 | 电液比例旋转执行器 |
| 控制方式 | 电液伺服比例控制 |
| 输出形式 | 旋转位移输出 |
| 输出轴规格 | 0.750 英寸 - 48 锯齿形花键,长度 0.875 英寸 |
| 输入电流范围 | 20 至 200 mA |
| 最大线圈电流 | 350 mA |
| 工作介质 | 矿物油基液压油 |
| 工作制式 | 连续调节工作制 |
功能特点:
- 高扭矩密度: 在紧凑的体积内实现高扭矩输出,足以驱动中大型发动机燃料机构
- 精确比例响应: 输出轴转角与输入电流保持严格的线性比例关系,全行程内线性度优良
- 快速动态跟踪: 时间常数仅 0.025 秒,能够迅速响应发动机负荷突变
- 低负载灵敏度: 负载变化对输出位置的影响小于 0.05°/lb-ft,抗干扰能力强
- 双线圈冗余配置: 可选双线圈力矩马达,支持主备切换或并列负载共享,提高系统可靠性
- 宽温域工作: 环境温度范围 -40°C 至 +121°C,适应严寒与高温环境
- 故障安全偏置: 出厂校准为在失去输入电流或供油压力时自动偏向最小燃料位置
应用场景:
- 柴油发电机组燃料齿条与调速器联动控制
- 燃气轮机燃料计量阀驱动
- 船舶主推进柴油机调速控制
- 工业燃气发动机节气门调节
- 大型压缩机透平调速系统
- 应急发电机组快速启动与负荷控制
性能参数:
- 堵转扭矩: 38 N·m @ 2758 kPa;95 N·m @ 6895 kPa
- 最大旋转角度: 45 度
- 出厂校准点: 20 mA @ 0°,200 mA @ 45°
- 时间常数: 0.025 秒
- 最大输出轴转速: 920°/秒
- 负载灵敏度: 最大 0.05°/lb-ft @ 6895 kPa
- 迟滞: 0.25°
- 重复性: 0.25°
- 阈值电流: 小于 0.25% 额定电流
- 环境温度: -40°C 至 +121°C
材质构成:
- 外壳: 高强度铝合金,表面防腐处理,抗振动、耐冲击
- 内部零件: 通体硬化不锈钢,经精密加工,配合间隙小,磨损低
- 输出轴: 17-4 PH 沉淀硬化不锈钢,表面硬度高,抗扭、抗磨损
- 力矩马达: 高导磁合金铁芯,耐高温绝缘漆包线,真空浸漆处理
- 伺服阀: 硬化不锈钢阀芯与阀套,配对研磨,配合精度高
- 密封件: 优质丁腈橡胶与氟橡胶,耐油、耐温、抗老化
结构特征:
- 紧凑型旋转结构: 整体式铝合金外壳,内部集成力矩马达、伺服阀与旋转活塞机构
- 锯齿形输出轴: 标准 0.750-48 锯齿花键,与行业标准连杆机构兼容
- 内部机械反馈: 通过杠杆或扭杆将输出位置反馈至伺服阀,无传动间隙,精度高
- 可选 RVDT 反馈: 可安装旋转可变差动变压器,提供 4-20 mA 或 0-10 V 电气位置信号
- 标准安装法兰: 外壳底部设有标准安装孔,便于与发动机支架对接
- 供油口过滤: 供油接口内置 40 μm 滤网,在外部过滤器失效时提供最后保护
工作原理:
来自调速器或过程控制器的 20-200 mA 电流信号输入力矩马达,产生与电流成比例的电磁力矩,驱动喷嘴挡板或射流管偏转,控制伺服阀两端压力差。该压力差推动二级滑阀移动,调节高压油进入旋转伺服腔,推动活塞齿条带动输出轴旋转。输出轴通过内部机械反馈机构将实际位置反馈至力矩马达,当实际位置与指令对应时,伺服阀回中位,油压平衡,输出轴锁定。通过连续改变输入电流,实现燃料机构的精确连续调节。
来自调速器或过程控制器的 20-200 mA 电流信号输入力矩马达,产生与电流成比例的电磁力矩,驱动喷嘴挡板或射流管偏转,控制伺服阀两端压力差。该压力差推动二级滑阀移动,调节高压油进入旋转伺服腔,推动活塞齿条带动输出轴旋转。输出轴通过内部机械反馈机构将实际位置反馈至力矩马达,当实际位置与指令对应时,伺服阀回中位,油压平衡,输出轴锁定。通过连续改变输入电流,实现燃料机构的精确连续调节。
安装要求:
- 执行器须安装在发动机刚性支架上,避免振动导致松动
- 输出轴与负载连杆之间须采用铰接或弹性联轴器,防止侧向力损坏轴承
- 液压供油管路须配置 10 μm 标称精度过滤器,油液清洁度达到 ISO 4406 20/18/15 或更高
- 供油压力须稳定在铭牌规定范围内,建议使用蓄能器缓冲压力脉动
- 电气接线采用屏蔽双绞线,屏蔽层在控制端接地
- 安装后须手动检查全行程动作灵活性,确认无卡涩后方可投运
使用注意事项:
- 系统启动前确认液压站已建立正常油压,严禁无油压状态下频繁操作执行器
- 定期检查输出轴花键磨损情况,发现异常磨损应及时更换连杆套
- 执行器内部为精密液压元件,维修须由专业人员使用专用工具进行
- 长期停机期间,应每月手动旋转输出轴数次,防止内部密封件粘滞
- 更换液压油时须彻底冲洗系统,不同品牌油液禁止混用
- 用于危险场所时,须确认执行器具备相应防爆认证标志




Woodward 9908-208
Woodward 9908-205
Woodward 9908-203