产品名称： TM 系列旋转比例执行器
产品简介：
Woodward 9904-007 是一款 TM 系列电液比例旋转执行器，专为柴油发动机、燃气发动机及工业涡轮机的燃料控制而设计。该执行器将电液伺服控制技术与旋转输出机构相结合，通过力矩马达伺服阀将 20-200 mA 的电信号转换为液压压力差，驱动伺服活塞产生精确的旋转运动。产品具备输出扭矩大、响应速度快、旋转精度高、结构紧凑等特点，可直接与燃料齿条、燃料阀或调速机构连接，实现发动机转速与负荷的精确控制。
Woodward 9904-007 是一款 TM 系列电液比例旋转执行器，专为柴油发动机、燃气发动机及工业涡轮机的燃料控制而设计。该执行器将电液伺服控制技术与旋转输出机构相结合，通过力矩马达伺服阀将 20-200 mA 的电信号转换为液压压力差，驱动伺服活塞产生精确的旋转运动。产品具备输出扭矩大、响应速度快、旋转精度高、结构紧凑等特点，可直接与燃料齿条、燃料阀或调速机构连接，实现发动机转速与负荷的精确控制。
技术规格：
表格
| 参数项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 产品类型 | 电液比例旋转执行器 |
| 控制方式 | 电液伺服比例控制 |
| 输出形式 | 旋转位移输出 |
| 输出轴规格 | 0.750 英寸 - 48 锯齿形花键，长度 0.875 英寸 |
| 输入电流范围 | 20 至 200 mA |
| 最大线圈电流 | 350 mA |
| 线圈电阻 | 依据具体配置 |
| 工作介质 | 矿物油基液压油 |
| 工作制式 | 连续调节工作制 |
功能特点：
- 旋转比例控制： 输出轴转角与输入电流成比例关系，实现燃料机构的连续无级调节
- 高扭矩输出： 在额定供油压力下可提供数十牛米的输出扭矩，足以驱动大型发动机燃料齿条
- 快速响应： 时间常数短，转速高达 920°/秒，快速跟踪发动机负荷变化
- 内部机械反馈： 标配内部机械反馈机构，确保执行器稳定运行，开环精度高
- 双线圈冗余选项： 可选配双线圈力矩马达，提供冗余电气通道，支持独立或并列运行
- 低迟滞设计： 迟滞与重复性均控制在 0.25° 以内，控制灵敏度高
- 阈值电流低： 阈值小于额定电流的 0.25%，微小信号变化即可引起输出响应
应用场景：
- 大型柴油发动机燃料齿条精确位置控制
- 燃气发动机燃料阀与节气门调节
- 工业涡轮机燃料控制机构驱动
- 船舶主机调速系统
- 发电机组原动机调速控制
- 压缩机与泵的透平驱动调速
性能参数：
- 堵转扭矩： 38 N·m（28 lb-ft）@ 2758 kPa（400 psi）；95 N·m（70 lb-ft）@ 6895 kPa（1000 psi）
- 最大旋转角度： 45 度（电流增加时顺时针旋转，从轴端观察）
- 出厂校准： 20 ± 0.5 mA @ 0°；200 ± 0.5 mA @ 45°
- 时间常数： 0.025 秒
- 最大输出轴转速： 920°/秒
- 负载灵敏度： 最大 0.05°/lb-ft（@ 6895 kPa）
- 迟滞： 0.25°
- 重复性： 0.25°
- 阈值： 小于 0.25% 最大额定电流（200 mA）
- 环境温度范围： -40°C 至 +121°C（-40°F 至 +250°F）
材质构成：
- 外壳： 标准铝合金壳体，重量轻、耐腐蚀
- 内部关键零件： 通体硬化不锈钢，耐磨损、抗腐蚀、疲劳强度高
- 输出轴： 硬化不锈钢，锯齿形花键，耐磨、抗扭
- 力矩马达组件： 高导磁材料铁芯，耐高温铜漆包线绕组
- 伺服阀阀芯与阀套： 硬化不锈钢，经精密研磨配对
- 密封件： 耐油丁腈橡胶与聚氨酯密封，耐压、耐磨
结构特征：
- 整体式铝合金外壳： 结构紧凑，重量轻，便于安装在发动机机体上
- 力矩马达伺服阀： 采用喷嘴挡板式或射流管式力矩马达，灵敏度高，迟滞小
- 双作用伺服活塞： 活塞两侧均可通入压力油，实现双向旋转驱动
- 内部机械反馈： 通过内部杠杆或弹簧实现位置反馈，确保执行器稳定运行
- 可选电气反馈： 可装配 RVDT（旋转可变差动变压器）位置传感器，提供电气位置信号
- 标准安装接口： 外壳设有标准安装孔位，便于固定在发动机壳体或支架上
工作原理：
控制系统输出的 20-200 mA 直流电流信号接入执行器力矩马达线圈，产生与电流成比例的电磁力矩，驱动伺服阀芯产生位移。伺服阀控制高压液压油进入执行器活塞腔，推动活塞及齿条机构产生旋转运动，带动发动机燃料机构。通过改变输入电流大小，连续调节输出轴转角，从而控制燃料供给量。内部机械反馈机构将输出轴实际位置反馈至伺服阀，形成闭环控制，确保转角精确跟随电流指令。当电流信号丢失时，执行器自动偏向最小燃料位置，保障发动机安全。
控制系统输出的 20-200 mA 直流电流信号接入执行器力矩马达线圈，产生与电流成比例的电磁力矩，驱动伺服阀芯产生位移。伺服阀控制高压液压油进入执行器活塞腔，推动活塞及齿条机构产生旋转运动，带动发动机燃料机构。通过改变输入电流大小，连续调节输出轴转角，从而控制燃料供给量。内部机械反馈机构将输出轴实际位置反馈至伺服阀，形成闭环控制，确保转角精确跟随电流指令。当电流信号丢失时，执行器自动偏向最小燃料位置，保障发动机安全。
安装要求：
- 执行器须通过安装支架固定在发动机刚性基座上，安装面须平整
- 输出轴与燃料齿条或连杆之间必须采用柔性或铰接连接，确保对中良好
- 液压供油系统须配置 10 μm 高精度过滤器，确保油液清洁度
- 供油压力与流量须满足执行器铭牌要求
- 电气接线采用屏蔽电缆，屏蔽层在控制系统端单点接地
- 安装位置应留有足够空间，便于维护与手动操作
使用注意事项：
- 系统启动前必须确认液压站运行正常，油压、油温在允许范围内
- 定期检查液压油品质，包括粘度、酸值、含水量及污染度
- 执行器内部伺服阀为精密元件，非专业人员不得随意拆卸
- 长期停用期间，应定期活动输出轴，防止密封件粘滞
- 发现执行器响应迟缓或定位偏差增大时，应及时检查油液污染与密封磨损情况
Woodward 9908-211 
Woodward 9908-208 
Woodward 9908-205 