产品名称： EM-35 数字驱动器（EM-35 Digital Driver）
产品简介：
Woodward 9907-624 是一款专为 EM-35 系列电动执行器配套设计的数字驱动器，采用先进的数字伺服控制技术，将位置指令信号精确转换为无刷直流电机的驱动电流，实现执行器的高精度、高响应旋转定位控制。该驱动器内置数字位置控制器、速度控制器及旋转变压器信号处理电路，支持单反馈或双反馈配置，具备完善的故障诊断、状态监控与通信功能，广泛应用于燃气轮机燃料阀、柴油发动机节气门及工业过程控制阀门的精确驱动。
Woodward 9907-624 是一款专为 EM-35 系列电动执行器配套设计的数字驱动器，采用先进的数字伺服控制技术，将位置指令信号精确转换为无刷直流电机的驱动电流，实现执行器的高精度、高响应旋转定位控制。该驱动器内置数字位置控制器、速度控制器及旋转变压器信号处理电路，支持单反馈或双反馈配置，具备完善的故障诊断、状态监控与通信功能，广泛应用于燃气轮机燃料阀、柴油发动机节气门及工业过程控制阀门的精确驱动。
技术规格：
表格
| 参数项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 产品类型 | 数字伺服驱动器 |
| 控制方式 | 数字 PID 闭环控制 |
| 适用执行器 | EM-35 系列电动执行器 |
| 输入电源 | 18–32 VDC，标称 28 VDC |
| 驱动器重量 | 约 15.43 lb（7.0 kg） |
| 位置控制带宽 | 大于 5 Hz（@3° 峰峰值输入） |
| 采样时间 | 1.66 ms |
| 数据格式 | 8 位整数，24 位小数 |
| 串行通信接口 | RS-485，200 kbits/s，奇校验 |
| 通信隔离 | 500 Vrms |
| 无刷电机驱动 | 输入电压 ±10 V，PWM 频率 50 ± 5 kHz |
功能特点：
- 全数字伺服控制： 内置高性能数字信号处理器，实现位置、速度、电流三环闭环控制，动态响应快，稳态精度高
- 旋转变压器接口： 集成旋转变压器激励与解调电路，激励电压 7.07 Vrms、频率 1 kHz，解调分辨率 0.33 角分，精度优于 2 角分
- 单/双反馈可选： 支持单通道或双通道位置反馈配置，双反馈模式提供冗余位置检测，提高系统可用性
- 宽电压供电： 18–32 VDC 宽范围电源输入，适应车载、航空及工业直流供电环境
- 高动态性能： 位置控制带宽大于 5 Hz，配合 EM-35 执行器可实现 150 ms 开启、80 ms 关闭的快速摆率
- 故障自诊断： 内置看门狗定时器，实时监控位置误差、电机过流、短路、接地等故障，故障阈值与延时时间可编程
- 可编程动态特性： 通过 MOE（Module Operating Environment）功能块，可在线调整系统动态响应参数
- EMI 抑制设计： 符合工业电磁兼容标准，具备完善的滤波与屏蔽措施
应用场景：
- 燃气轮机燃料计量阀与截止阀的精确位置控制
- 柴油发动机电子调速系统的节气门驱动
- 航空发动机燃油控制阀驱动
- 工业过程控制中的大型阀门电动执行机构驱动
- 船舶主机与辅机的调速控制
- 压缩机防喘振阀快速响应驱动
性能参数：
- 位置控制范围： 60 度旋转行程
- 位置控制精度： ±6 角分 RSS（均方根）
- 摆率性能： 开启 150 ms，关闭 80 ms（@28 VDC，50° 行程）
- 速度控制器带宽： 大于 1000 Hz
- 反馈线性度： ±5%
- 反馈纹波： 5% rms
- 旋变激励电压： 7.07 Vrms ± 1%
- 旋变激励电流： 最大 30 mA rms
- 旋变激励频率： 1 kHz ± 50 Hz
- 谐波失真： 小于 1%
- 电缆灵敏度： 小于 3 角分（@30 m，46 pF/m）
- 工作温度： 驱动器内部温度上限 60°C
材质构成：
- 外壳： 铝合金压铸壳体，表面阳极氧化或喷塑处理，散热性能优良
- 功率板： 多层环氧树脂 PCB，覆铜厚度满足大电流要求
- 功率器件： IGBT 或 MOSFET 功率模块，耐压高、开关速度快
- 接插件： 工业级防水连接器，镀金触点，接触电阻低
- 散热器： 铝型材散热器，与功率器件紧密贴合，热阻低
结构特征：
- 模块化结构设计： 控制板、功率板、电源板分层布置，便于独立更换与维护
- 密封式外壳： 防护等级高，防止油污、灰尘及湿气侵入
- 标准安装孔位： 底部设有标准安装孔，便于在控制柜内固定
- 接线端子排布： 动力电源、控制信号、反馈信号、通信接口分区布置，防止干扰
- 状态指示： 前面板设有 LED 状态指示灯，便于现场快速判断运行状态
工作原理：
控制系统通过 RS-485 串行总线或模拟量接口向 EM-35 数字驱动器发送位置指令。驱动器内部 DSP 处理器将指令信号与旋转变压器反馈的实际位置信号进行比较，经数字 PID 运算后生成 PWM 控制信号。功率驱动电路将 28 VDC 电源逆变为三相交流电，驱动 EM-35 执行器内的无刷直流电机旋转。电机经减速齿轮箱带动阀门或节气门运动。当实际位置与指令一致时，驱动器维持当前电流，电机进入锁止状态。整个过程中，驱动器持续监测电流、温度、位置误差等参数，一旦发现异常立即报警或切断输出，保护执行器与系统安全。
控制系统通过 RS-485 串行总线或模拟量接口向 EM-35 数字驱动器发送位置指令。驱动器内部 DSP 处理器将指令信号与旋转变压器反馈的实际位置信号进行比较，经数字 PID 运算后生成 PWM 控制信号。功率驱动电路将 28 VDC 电源逆变为三相交流电，驱动 EM-35 执行器内的无刷直流电机旋转。电机经减速齿轮箱带动阀门或节气门运动。当实际位置与指令一致时，驱动器维持当前电流，电机进入锁止状态。整个过程中，驱动器持续监测电流、温度、位置误差等参数，一旦发现异常立即报警或切断输出，保护执行器与系统安全。
安装要求：
- 驱动器须垂直或水平安装在金属控制柜内，确保通风散热良好
- 安装位置应远离高温热源与强电磁干扰源，上下预留至少 100 mm 散热空间
- 28 VDC 电源输入须配置合适的熔断器或断路器，防止过流损坏
- 动力电缆、信号电缆、通信电缆须分开敷设，间距大于 20 cm，交叉时呈 90°
- 屏蔽电缆的屏蔽层在控制系统侧单点接地，防止地环流
- 旋转变压器电缆为专用屏蔽电缆，最大长度 100 米，严禁与动力电缆捆扎
使用注意事项：
- 通电前须确认电源极性正确，反接将导致驱动器永久性损坏
- 驱动器断电后内部电容器需至少 5 分钟放电时间，维修前须确认电压已泄放至安全水平
- 严禁在驱动器运行状态下插拔动力电缆或反馈电缆，防止电击与设备损坏
- 定期检查散热器表面灰尘，保持散热通道畅通，防止过热保护动作
- 驱动器故障代码可通过前面板 LED 或通信接口读取，常见故障包括过流、过温、位置超差、旋变断线等
- 更换驱动器时，须重新下载原配置参数，确保旋转方向、行程限位、动态参数设置正确
- 用于危险场所时，须确认驱动器具备相应防爆认证，且安装符合当地电气规范
Woodward 9907-355 
Woodward 9907-354 
Woodward 9907-351 