产品名称： 电液动力缸（Electro-Hydraulic Power Cylinder，简称 EHPC）
产品简介：
Woodward 6945-672 是 Woodward EHPC 系列电液动力缸的定制配置型号，专为大型汽轮机及重型工业透平的阀门精确控制而设计。该执行器采用三级液压放大技术，将 20-200 mA 的微弱电控制信号转换为巨大的直线机械推力，可直接利用汽轮机润滑油系统作为动力源，无需额外配置高压液压设备。产品具备输出力大、行程范围宽、定位精度高、结构坚固、适应性强等特点，广泛应用于大型火力发电、核电及工业驱动领域的汽轮机数字电液控制系统。
Woodward 6945-672 是 Woodward EHPC 系列电液动力缸的定制配置型号，专为大型汽轮机及重型工业透平的阀门精确控制而设计。该执行器采用三级液压放大技术，将 20-200 mA 的微弱电控制信号转换为巨大的直线机械推力，可直接利用汽轮机润滑油系统作为动力源，无需额外配置高压液压设备。产品具备输出力大、行程范围宽、定位精度高、结构坚固、适应性强等特点，广泛应用于大型火力发电、核电及工业驱动领域的汽轮机数字电液控制系统。
技术规格：
表格
| 参数项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 产品类型 | 电液动力缸（线性积分执行器） |
| 控制方式 | 电液伺服积分控制 |
| 输出形式 | 直线位移输出 |
| 标准缸径 | 6.0、8.0 或 10.0 英寸（152、203 或 254 mm） |
| 标准行程 | 2.0–12.0 英寸（51–305 mm） |
| 活塞杆截面积 | 2.4 in²（1548 mm²） |
| 供油压力范围 | 80 至 250 psi（552 至 1724 kPa） |
| 供油压力上限 | 250 psi（1724 kPa）绝对最大值 |
| 输入信号 | 20-200 mA 积分输入信号（100 mA 为零位） |
| 位置反馈输出 | 4-20 mA、20-4 mA、0-10 VDC 或 10-0 VDC |
| 输入电源 | 24 VDC ±10%，2 A |
| 工作制式 | 连续调节工作制 |
| 工作姿态 | 任意姿态，水平安装须充分支撑 |
功能特点：
- 大推力直线驱动： 10 英寸缸径在 250 psi 供油压力下可产生超过 8 吨的输出力，足以驱动最大型汽轮机高压阀门
- 宽行程覆盖： 标准行程 2-12 英寸可选，满足不同开度与结构尺寸的阀门控制需求
- 低压油源直接利用： 仅需 80-250 psi 低压油源，可直接接入汽轮机润滑油系统，省去独立高压液压站的投资与维护
- 积分型控制响应： 输出轴速度与输入信号成比例，位置为信号的积分，配合外部伺服控制器实现无静差精确定位
- 灵活定制选项： 可选单作用或双作用、伸出或缩回增流、单线圈或双线圈力矩马达、带或不带复位弹簧、多种位置反馈信号形式
- 高可靠性密封： 采用多级复合密封结构，包括聚氨酯耐磨环、丁腈橡胶 O 型圈及聚四氟乙烯挡圈，耐压、耐磨、抗挤出、长寿命
- 精确位置传感： 内置高精度 LVDT 或磁致伸缩传感器，输出标准工业信号，线性度与重复性优异，便于外部闭环控制
- 北美危险场所认证： 部分型号通过 UL 认证，适用于 Class I, Division 2, Groups A、B、C、D, T4 危险环境
应用场景：
- 大型火力发电厂汽轮机主汽门与调节汽门精确位置控制
- 核电站汽轮机再热汽门与抽汽逆止门驱动
- 工业驱动用大型蒸汽透平进汽阀与排汽阀调节
- 燃气-蒸汽联合循环机组汽轮机侧旁路阀与调节阀控制
- 大型压缩机与泵的透平驱动阀门控制
- 船舶主推进汽轮机进汽阀与倒车阀驱动
性能参数：
- 最大输出力（伸出方向）： 缸径面积 × 供油压力（10 英寸缸径 @ 250 psi 约 19635 lb）
- 最大输出力（缩回方向）：（缸径面积 - 2.4 in²）× 供油压力
- 输出轴规格： 直径 1.750 英寸（44.45 mm），材质 17-4 PH 沉淀硬化不锈钢，螺纹 1.250-12 UNF-2A
- 供油压力灵敏度： < 2%（供回油压力变化对阀位输出的影响）
- 稳态供油量： 3.0 US gal/min @ 250 psi；2.0 US gal/min @ 80 psi
- 瞬态最大流量： 175 US gal/min（须配置足够容量的蓄能器）
- 油液过滤精度： 10 μm 标称/25 μm 绝对
- 工作温度范围： -20°C 至 +93°C（-20°F 至 +200°F）
- 设备重量： 1000–1200 lb（454–544 kg）
- 液压油要求： 矿物油或合成油，粘度 0.6-400 cSt，比重 0.6-1.0
材质构成：
- 伺服缸筒： 高强度低合金钢无缝钢管，经正火与调质处理，内壁精密珩磨，表面粗糙度 Ra≤0.4 μm
- 活塞杆： 17-4 PH 沉淀硬化不锈钢，经固溶与时效处理，表面镀硬铬厚度 ≥25 μm，硬度 ≥HRC 60
- 活塞组件： 高强度球墨铸铁活塞体，外圆配聚四氟乙烯耐磨环，主密封采用进口聚氨酯 U 型圈
- 缸盖与端盖： 合金钢锻件，经调质处理后精加工，与缸筒采用高强度合金钢螺栓连接，配合氟橡胶 O 型圈密封
- 力矩马达： 高导磁电工纯铁铁芯，耐高温 180°C 级聚酰亚胺漆包线，真空压力浸漆处理，绝缘电阻 ≥100 MΩ
- 二级滑阀： 阀体为高强度合金钢，阀芯为马氏体不锈钢，经真空淬火至 HRC 60-62 后精密研磨，配合间隙 3-8 μm
- 位置传感器： 高精度 LVDT，线圈采用真空浸渍，铁芯与活塞杆刚性连接，非接触测量，分辨率优于 0.01 mm
- 密封系统： 进口聚氨酯主密封、聚四氟乙烯挡圈、丁腈橡胶 O 型圈组合，耐压等级超过 1.5 倍工作压力
结构特征：
- 整体式重型结构： 力矩马达、二级滑阀与伺服缸通过高强度合金钢螺栓刚性连接为一个整体，内部油道钻孔连通，取消外部高压软管，泄漏点少，结构刚度高
- 大通径内部油道： 二级阀至伺服缸之间的内部油道经流体力学优化设计，通径大、流速低、压降小，确保大流量下的快速响应
- 双导向活塞杆： 活塞杆在缸盖与缸底两端均设有精密导向套，导向跨度大，抗侧向弯曲能力强，确保大行程下的精确直线运动与长寿命
- 可拆卸端盖设计： 缸盖与缸筒采用高强度螺栓连接，便于现场更换密封件与活塞组件，维护停机时间短
- 顶部排气与注油接口： 缸体最高点设有自动排气阀与注油嘴，便于系统调试、维护与油液补充，防止气蚀与爬行
- 标准 NFPA 安装法兰： 安装尺寸严格遵循美国流体动力协会标准，八只 1-1/16 英寸高强度螺栓均布，受力均匀，安装可靠
- 防护式接线盒： 电气接线盒位于缸体侧面，防护等级高，内部设有标准接线端子板，便于电缆连接与维护
工作原理：
控制系统通过伺服位置控制器（如 Woodward MicroNet 执行器控制模块或 SPC 伺服位置控制器）向 EHPC 的力矩马达提供 20-200 mA 直流电流信号。力矩马达将电信号转换为与电流成比例的机械力矩，驱动一级喷嘴挡板伺服阀，控制少量高压油进入二级滑阀的驱动腔。二级滑阀芯在压差作用下移动，打开大流量油道，使大量低压油进入大功率伺服缸的相应活塞腔，推动大直径活塞及活塞杆产生直线运动。活塞杆带动汽轮机阀门或阀架运动，改变蒸汽流量或阀门开度。内置于缸体的 LVDT 位置传感器实时检测活塞绝对位置，转换为 4-20 mA 或 0-10 V 标准信号反馈至外部控制器。控制器比较阀门设定位置与实际位置，持续调整输出电流，直至偏差为零，实现阀门位置的精确闭环控制。当输入信号为 100 mA（零位）时，力矩马达回中位，二级阀关闭，活塞两侧腔室闭锁，阀位保持恒定。
控制系统通过伺服位置控制器（如 Woodward MicroNet 执行器控制模块或 SPC 伺服位置控制器）向 EHPC 的力矩马达提供 20-200 mA 直流电流信号。力矩马达将电信号转换为与电流成比例的机械力矩，驱动一级喷嘴挡板伺服阀，控制少量高压油进入二级滑阀的驱动腔。二级滑阀芯在压差作用下移动，打开大流量油道，使大量低压油进入大功率伺服缸的相应活塞腔，推动大直径活塞及活塞杆产生直线运动。活塞杆带动汽轮机阀门或阀架运动，改变蒸汽流量或阀门开度。内置于缸体的 LVDT 位置传感器实时检测活塞绝对位置，转换为 4-20 mA 或 0-10 V 标准信号反馈至外部控制器。控制器比较阀门设定位置与实际位置，持续调整输出电流，直至偏差为零，实现阀门位置的精确闭环控制。当输入信号为 100 mA（零位）时，力矩马达回中位，二级阀关闭，活塞两侧腔室闭锁，阀位保持恒定。
安装要求：
- 安装基础须为刚性钢结构或混凝土基础，承载能力须大于设备重量的 1.5 倍，防止设备振动与基础变形影响控制精度
- 水平安装时，必须在缸筒中部设置刚性中间支撑托架，支撑间距不超过缸体长度的 1/3，防止缸体因自重产生挠度变形，导致活塞杆侧向磨损与卡死
- 液压管路采用 2 英寸 ANSI Class 600 突面法兰连接，法兰密封面须平整无划痕，垫片选用缠绕式金属石墨垫片，螺栓按标准扭矩对角均匀拧紧
- 供油系统必须安装 10 μm 标称精度的金属网式过滤器，并配置足够容量的蓄能器以应对瞬态大流量需求，蓄能器容量按系统计算确定
- 电气接线采用屏蔽电缆，24 VDC 电源线、4-20 mA 信号输入线与位置反馈输出线分开穿管敷设，屏蔽层在控制系统侧单点接地，防止电磁干扰
- 系统初次投运前，必须进行全行程手动排气，通过缸体顶部排气阀排出缸内空气，确认无气泡、无爬行后方可投入自动控制运行
- 若利用汽轮机润滑油系统供油，须确保润滑油压力稳定在 80-250 psi 范围内，系统油量充足，油温不超过 93°C，且润滑油品质符合要求
使用注意事项：
- 供油压力严禁超过 250 psi 绝对上限，即使瞬时超压也可能导致密封件挤出、缸体变形甚至爆裂，造成重大设备事故
- 定期检查活塞杆表面镀层状态，发现锈蚀、划痕或镀层剥落须立即修复，防止损伤密封件与导向套，导致内泄漏增加
- 每季度检测液压油清洁度，ISO 4406 等级劣于 20/18/15 时必须立即更换滤芯或全部油液，防止污染物划伤精密配合面
- 长期停用期间，应每月进行一次全行程活动，防止密封件因长期静止产生粘滞、永久变形与锈蚀，确保随时可投运
- 力矩马达与二级滑阀为精密液压元件，非专业人员不得随意拆卸，维修须在洁净无尘环境中进行，防止污染物进入阀芯间隙
- 更换密封件时，必须使用专用工具，严禁使用尖锐器具，防止划伤缸筒内壁镜面与活塞杆表面，影响密封寿命
- 用于危险场所的型号，须定期检查防爆接线盒密封性与接地连续性，确保防爆性能持续有效，符合当地安全规范
- 设备重量超过 1000 lb，吊装搬运时必须使用合适的起重设备与专用吊具，严禁野蛮装卸与倾斜拖拽，防止设备损伤与人员伤害
Woodward 9907-361 
Woodward 9907-355 
Woodward 9907-354 
Woodward 9907-351 