产品名称： TM-25 电液比例线性执行器
产品简介：
Woodward 9905-654 是一款 TM-25 系列电液比例线性执行器，专为中小型蒸汽轮机与燃气轮机的阀门精确控制而设计。该执行器采用经典的电液伺服架构，将 20-200 mA 标准工业控制电流转换为 25 mm 的精确直线位移输出。产品具备结构紧凑、响应迅速、输出力适中、环境适应性强等特点，内部集成的力矩马达伺服阀与双作用伺服活塞配合机械反馈机构，确保输出轴位置精确跟随控制指令，是汽轮机数字电液控制系统中的关键执行元件。
Woodward 9905-654 是一款 TM-25 系列电液比例线性执行器，专为中小型蒸汽轮机与燃气轮机的阀门精确控制而设计。该执行器采用经典的电液伺服架构，将 20-200 mA 标准工业控制电流转换为 25 mm 的精确直线位移输出。产品具备结构紧凑、响应迅速、输出力适中、环境适应性强等特点，内部集成的力矩马达伺服阀与双作用伺服活塞配合机械反馈机构，确保输出轴位置精确跟随控制指令，是汽轮机数字电液控制系统中的关键执行元件。
技术规格：
表格
| 参数项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 产品类型 | 电液比例线性执行器 |
| 控制方式 | 电液伺服比例控制 |
| 输出形式 | 直线位移输出 |
| 线性行程 | 25 mm（1.0 英寸） |
| 输入电流范围 | 20 至 200 mA |
| 最大线圈电流 | 250 mA |
| 线圈电阻 | 26 Ω（21°C 单线圈） |
| 供油压力范围 | 552 至 2586 kPa（80 至 375 psig） |
| 工作介质 | 矿物油或合成油基液压油、柴油、煤油、汽油或轻质馏分燃料 |
| 推荐粘度 | 0.6 至 400 cSt（150-200 SSU，ISO 32 等级） |
| 工作制式 | 连续调节工作制 |
功能特点：
- 精确比例控制： 25 mm 行程内输出位移与输入电流成严格比例关系，全行程线性度优良，滞环仅 ±1%
- 内部机械反馈： 标配内部机械反馈机构，无需外部位置传感器即可实现稳定闭环控制
- 单线圈标准配置： 采用单线圈力矩马达，结构简单，维护便捷，与 Woodward 43027 及 2301 系列电控系统直接兼容
- 故障安全偏置： 出厂校准为在失去输入电流时自动偏向最小燃料方向，确保设备安全停机
- 低油压兼容： 最低供油压力仅 552 kPa，可直接利用低压液压系统或汽轮机润滑油系统
- 耐腐蚀结构： 铝合金外壳配合通体硬化不锈钢内部零件，适应油污、潮湿及高温工业环境
- 供油口保护过滤： 内置 40 μm 标称/70 μm 绝对精度滤网，在外部过滤器失效时保护力矩马达伺服阀
应用场景：
- 中小型蒸汽轮机调节汽门与主汽门控制
- 燃气轮机燃料流量控制阀驱动
- 工业透平进口导叶（IGV）精确调节
- 压缩机防喘振阀与放气阀控制
- 船舶辅机调速系统
- 发电机组进汽阀与抽汽阀调节
性能参数：
- 输出力： 605 N（136 lb）@ 552 kPa（80 psig）；2833 N（637 lb）@ 2586 kPa（375 psig）（双向）
- 工作能力： 15 J（11 ft-lb）@ 552 kPa；72 J（53 ft-lb）@ 2586 kPa
- 响应时间常数（25% 至 75% 阶跃）： 0.065 秒 @ 1724 kPa（250 psi）
- 滞环： ±1% 全行程
- 最大侧向载荷： 222 N（50 lb）
- 稳态流量： 3.8 L/min（1.0 US gal/min）
- 最大瞬态流量： 18.9 L/min（5.0 US gal/min）
- 环境温度范围： -40°C 至 +121°C（-40°F 至 +250°F）
- 液压油温度范围： 16°C 至 79°C（60°F 至 175°F）
- 液压清洁度等级： ISO 4406 20/18/15 最低
- 重量： 约 9 kg（20 lb）
材质构成：
- 外壳： 高强度铝合金，表面防腐处理，重量轻且耐腐蚀
- 内部关键零件： 通体硬化 17-4 PH 不锈钢，耐磨损、抗腐蚀、疲劳强度高
- 输出轴： 硬化 17-4 不锈钢，直径 15.88 mm（0.625 英寸），表面硬度高
- 杆端： 17-4 不锈钢方形杆端，通过精密螺纹连接
- 力矩马达： 高导磁材料铁芯，耐高温铜漆包线绕组
- 伺服阀阀芯与阀套： 硬化不锈钢，经精密研磨配对，配合间隙控制在微米级
- 密封件： 耐油聚氨酯及丁腈橡胶密封，耐压、耐磨、抗挤出
结构特征：
- 集成式伺服阀结构： 力矩马达伺服阀直接安装在执行器本体上，内部油道钻孔连通，取消外部高压软管，降低泄漏风险
- 双作用伺服活塞： 活塞两侧均可通入压力油，实现双向精确控制，伸出与缩回速度及力可控
- 内部机械反馈： 通过内部机械连杆或反馈弹簧将活塞位置反馈至伺服阀，形成闭环，确保执行器稳定运行
- 非接触式力矩马达密封： 电枢与伺服阀壳体之间采用预成型填料环密封，防止磁性污染物积聚
- 可配置输出方向： 出厂可设定为电流增加时输出轴伸出或缩回，适应不同阀门结构需求
- 标准安装法兰： 6 英寸（152 mm）安装法兰，六只螺栓均布，便于与基础固定
工作原理：
控制系统提供 20-200 mA 直流电流信号至执行器力矩马达，产生与电流成比例的电磁力矩，驱动二级滑阀移动。滑阀调节供油压力进入双作用伺服活塞的相应腔室，推动活塞及输出轴产生直线运动。内部机械反馈机构将输出轴实际位置反馈至伺服阀，当位置与指令一致时，滑阀回中位，活塞锁定。通过连续调节输入电流，实现阀门开度的精确连续控制。当电流信号丢失时，执行器自动偏向最小燃料方向，保障系统安全。
控制系统提供 20-200 mA 直流电流信号至执行器力矩马达，产生与电流成比例的电磁力矩，驱动二级滑阀移动。滑阀调节供油压力进入双作用伺服活塞的相应腔室，推动活塞及输出轴产生直线运动。内部机械反馈机构将输出轴实际位置反馈至伺服阀，当位置与指令一致时，滑阀回中位，活塞锁定。通过连续调节输入电流，实现阀门开度的精确连续控制。当电流信号丢失时，执行器自动偏向最小燃料方向，保障系统安全。
安装要求：
- 执行器安装姿态不影响性能，可水平或垂直安装，但建议安装在振动较小的位置
- 液压供油管路必须在距离供油口 1 米以内安装金属元件 10 μm（标称）过滤器，确保油液清洁度
- 供油压力可来自正排量泵或离心泵，建议使用压力开关确保启动前建立正确的供油压力
- 执行器输出与阀门连杆机构之间必须保持正确的运动关系，尽量利用全部 25 mm 行程
- 电气接线采用 18 AWG 屏蔽双绞线，屏蔽层在电子控制端单点接地
- 每个力矩马达须安装 900 mA 最大熔断器，电压限制在标称 30 V，关断电压 480 V
使用注意事项：
- 液压油品质直接影响执行器寿命与性能，须定期检测油液粘度、酸值、含水量与污染度
- 系统启动前必须确认液压站压力已正常建立，严禁在无油压状态下操作执行器
- 定期检查输出轴表面状态，发现锈蚀或拉伤应及时修复，防止密封件损伤
- 执行器内部伺服阀为精密液压元件，维修须在洁净环境中进行
- 长期停用期间，应定期活动输出轴，防止密封件因长期静止产生粘滞与永久变形
- 更换液压油时须彻底冲洗系统，不同品牌或型号的油液禁止混用
Woodward 9907-361 
Woodward 9907-355 
Woodward 9907-354 
Woodward 9907-351 