产品名称：安川 CACR-SR 系列 6 kW 大功率交流伺服驱动器（Σ-7 兼容）
产品简介：CACR-SR60BE12D-CY119 是安川 CACR-SR 系列中用于 Σ-7 系列伺服系统的高性能大功率伺服驱动器，额定输出约 6 kW，具备高响应、高稳定性与高控制精度，可实现微米级定位，是高端工业自动化设备中的控制核心。
技术规格：
- 额定输出功率：约 6 kW
- 输入电压：三相 AC 200 V ± 10%
- 输入频率：50/60 Hz
- 最大输出电流：60 A RMS
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制三闭环
- 反馈方式：增量式编码器、绝对值编码器
- 通信接口：RS-485（Modbus RTU）、脉冲输入、模拟量输入
- 安装方式：导轨安装或面板安装
- 工作温度：0 ℃ ~ +55 ℃
- 防护等级：IP20
- 尺寸：约 120 mm 宽标准工业模块
- 认证：CE、UL、cUL
功能特点：
- 支持位置、速度、转矩三闭环控制，灵活适应不同工艺需求
- 高速响应，支持脉冲输入与模拟量输入，兼容性强
- 支持 Modbus RTU 通信协议，可与 PLC、HMI、上位机无缝对接，实现远程监控与参数调整
- 自带编码器反馈接口，可接增量式或绝对值编码器
- 内建高速处理芯片，具备高响应性与高稳定性
- 内置过流、过压、欠压、过载、过热、堵转等综合保护
应用场景：大型数控机床主轴、重载机器人、注塑机械、起重设备、大型包装生产线、激光切割设备等对精度与功率要求极高的工业自动化场景。
性能参数：
- 定位精度：微米级
- 过载能力：超过 200% 过载能力，满足重型负载加速与冲击负载需求
- 速度响应频宽：高响应（具体依版本手册）
- 外形尺寸：标准工业模块（约 120 mm 宽）
- 冷却方式：强制风冷
- 净重：约 14 kg
材质构成：铝合金外壳；内部为 IGBT-PWM 正弦波驱动电路、FR-4 多层 PCB、第六代 IGBT 功率模块。
结构特征：标准工业模块结构，约 120 mm 宽；配备丰富的 I/O 接口与通信端口；支持导轨或面板安装；前置状态指示与调试接口。
工作原理：驱动器接收上位控制器通过脉冲、模拟量或 Modbus RTU 送来的运动指令，基于编码器反馈执行位置/速度/转矩三闭环控制，通过三相全波整流与 IGBT-PWM 正弦波驱动输出精确控制 6 kW 级伺服电机；内部保护电路在异常时触发关断。
安装要求：
- 导轨或面板安装在通风良好的电柜内
- 供给三相 200 V ± 10%、50/60 Hz 电源
- 工作环境温度 0–55 ℃
- 强制风冷，保证散热风道畅通
使用注意事项：
- 通过 Modbus RTU 可设定加速/减速时间、控制模式、电机参数、控制环增益、通信参数与保护功能
- 正确参数设定对发挥最优性能、避免伺服损坏至关重要
- 与 Σ-7 系列伺服电机配套使用以实现最佳匹配
YASKAWA CP-9200SHCPU 
YASKAWA 2022MPL100IIw/DX200 
YASKAWA CIMR-M5A20300-XXXX 
YASKAWA XU-RC400M-D03ERCR-NS01-B004 