产品名称：安川 CACR-SR 系列 2.0 kW 中功率交流伺服驱动器
产品简介：CACR-SR20TB0BM 是安川 CACR-SR 系列中的 2.0 kW 单轴交流伺服驱动器，匹配中惯量 2.0 kW 伺服电机，面向中等负载高速往复自动化轴，支持模拟量速度/转矩指令与脉冲位置双控制模式。
技术规格：
- 额定输出功率：2.0 kW
- 输入电源：三相 AC 200–230 V，50/60 Hz
- 额定连续输出电流：13.8 A（三相交流输出）
- 编码器兼容：2500 ppr 增量式 / 串行绝对式编码器双接口
- 指令输入模式：差分脉冲位置指令、±10 V 模拟速度指令、±10 V 模拟转矩指令
- 最大脉冲输入频率：1 MHz 差分脉冲
功能特点：
- 支持位置闭环、速度闭环、转矩闭环三种控制架构并可切换
- 多级机械共振抑制滤波器，消除长传动结构振动
- 外接再生电阻专用接口，吸收长行程高惯量负载能量
- 内置 16 段内部运动位置程序表，可独立自动循环运行
- 多通道光耦隔离 DI/DO 端子，用于机械限位、报警复位、模式切换、刹车控制
- 数字操作面板实时显示转矩、速度、位置、故障代码
应用场景：数控机床（CNC 加工中心、车床、铣床）、机器人、包装机械、印刷设备、通用自动化精密运动轴。
性能参数：
- 定位重复性：±1 脉冲机械定位误差
- 调速范围比：1:10000 超宽稳态调速
- 瞬时峰值转矩输出：1 秒内可达额定转矩的 350%
- 工作温度：0 ℃ ~ +55 ℃ 连续额定负载运行
- 防护等级：IP20
- 外形尺寸：约 445 × 260 × 80 mm，重约 10 kg
材质构成：铝合金外壳 + 散热齿；内部第六代 IGBT 功率模块（1200 V / 25 A）、FR-4 多层 PCB。
结构特征：面板安装型驱动单元；前置 LED 指示与数字操作面板；推入式端子排用于电源与电机接线；支持 MECHATROLINK-II 光纤端口、STO 安全输入端子（24 VDC）、急停输入。
工作原理：驱动器通过 MECHATROLINK-II 或脉冲输入接收运动指令，内部基于编码器反馈执行位置/速度/转矩三闭环运算，调整 IGBT-PWM 正弦波输出以精确控制电机；内置保护电路在过压、欠压、过流、过载、过热、编码器异常、再生异常时触发关断。
安装要求：
- 面板安装在通风电柜内，保留上下/左右散热间距
- 供给三相 200–230 VAC
- 环境温度 0–45 ℃（部分资料显示可至 55 ℃），湿度 ≤ 90% RH（无凝露）
使用注意事项：
- 标配内置再生放电电阻，适配频繁启停与制动场景
- 速度响应频宽约 500 Hz，稳速精度 ≤ 0.01%
- 若使用 MECHATROLINK-II 通信，需确认上位控制器兼容性
YASKAWA CP-9200SHCPU 
YASKAWA 2022MPL100IIw/DX200 
YASKAWA CIMR-M5A20300-XXXX 
YASKAWA XU-RC400M-D03ERCR-NS01-B004 