产品名称：安川 Σ-II（Sigma II）系列模拟量指令伺服放大器（ServoPack）
产品简介：CACR-02-KIBA 是安川 Σ-II 代 200V 级模拟量输入伺服驱动单元，专配 0.2 kW 小型 Σ-II 伺服电机，通过简单的 ±10 V 模拟量信号即可完成速度/转矩控制，适合旧机型改造与紧凑型运动轴。
技术规格：
- 适配功率：0.2 kW（200 W）
- 输入电源：200–230 VAC，单相或三相兼容，50/60 Hz
- 连续输出电流：1.9 A RMS
- 峰值输出电流：5.7 A RMS（3 秒）
- 指令接口：±10 V 模拟量速度/转矩指令
- 反馈接口：增量式编码器 A/B/Z
- 适配电机：SGM-02B、SGM-02C 等 200 W Σ-II 旋转电机
功能特点：
- 模拟 ±10 V 指令，无需现场总线
- 增量式编码器闭环反馈
- DIP 拨码开关设定电机代码与增益
- 内置过流、过压、欠压、过热、再生电阻异常等多重保护
- 面板式安装，自带散热片
应用场景：半导体晶圆搬运机、标签与包装机（舞动臂张力控制）、1990s–2000s 年代 OEM 设备改造维修、高校/研发伺服整定实验台。
性能参数：
- 调速方式：模拟量比例调速
- 定位方式：依赖上位脉冲+编码器反馈
- 瞬时峰值转矩：依电机规格
- 工作温度：0 ℃ ~ +45 ℃
- 防护等级：IP20
材质构成：铝合金压铸外壳 + 散热片；内部为 FR-4 多层 PCB + IGBT 功率模块。
结构特征：面板安装型 ServoPack，带散热片；端子含 ±10 V 模拟指令、编码器接口；前置 DIP 开关用于电机代码与增益设定。
工作原理：放大器将上位 PLC/CNC/运动卡送来的 ±10 V 模拟指令转换为成比例的电机转矩/转速，依据增量式编码器 A/B/Z 反馈连续调节 PWM 输出；当出现过流、过压、欠压、过热或再生故障时触发保护关断。
安装要求：
- 面板安装在通风良好的电柜内
- 两侧预留 ≥ 50 mm 散热风道
- 供给 200–230 VAC（单相或三相）
- 环境温度 0–45 ℃
使用注意事项：
- 仅可匹配 200 W Σ-II 电机（如 SGM-02B），禁止接入 Σ-I、Σ-III 或直线电机
- "KIBA" 后缀代表模拟 ±10 V 输入——若系统使用脉冲/方向或 Mechatrolink，应选 CACR-02Bxx 等其他型号
- 运行前必须通过 DIP 开关正确设定电机代码与增益
YASKAWA CP-9200SHCPU 
YASKAWA 2022MPL100IIw/DX200 
YASKAWA CIMR-M5A20300-XXXX 
YASKAWA XU-RC400M-D03ERCR-NS01-B004 