产品名称：安川Σ-Ⅹ系列伺服电机+精密减速器一体化单元
产品简介：该一体化单元由安川Σ-Ⅹ系列SGMGV-09A3A21伺服电机与VRSF-3D-19HB19精密减速器组成，将伺服电机的高动态性能与减速器的高转矩放大特性有机结合，简化了设备传动结构设计，减少了安装误差。单元整体具备高精度定位、高转矩输出的特点，与安川Σ-Ⅹ系列伺服驱动器配套使用，适用于对传动精度和负载能力均有高要求的工业场景。
技术规格（电机：SGMGV-09A3A21）：
- 额定输出功率：0.9kW
- 额定转矩：5.73N·m
- 额定转速：1500r/min
- 最大转矩：17.2N·m（3倍额定转矩）
- 编码器类型：25位绝对值编码器
- 绝缘等级：F级
- 防护等级：IP67
技术规格（减速器：VRSF-3D-19HB19）：
- 减速比：1:19
- 输出额定转矩：110N·m（含电机转矩放大）
- 输出轴转速：78.9r/min（对应电机额定转速）
- 背隙精度：≤1弧分
- 传动效率：≥95%
- 防护等级：IP65
功能特点：一体化设计减少传动环节，降低设备故障率和维护成本；精密减速器背隙小，确保定位精度，重复定位误差≤±5μm；电机与减速器匹配优化，传动效率高，能耗低；高转矩输出特性突出，可适配重载驱动场景；轴端密封性能优异，防尘防水，适应复杂工业环境；安装便捷，无需额外调整传动间隙，缩短设备调试周期。
应用场景：工业机器人关节驱动、自动化装配线机械臂、数控车床刀塔驱动、精密旋转工作台、激光切割设备运动机构、电子元件封装设备传动单元、印刷设备套印机构。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 