产品名称：安川MP940系列高性能多轴运动控制器
产品简介：JEPMC-MC410是安川MP940系列运动控制器的核心控制模块，专为大型多轴协同运动场景设计，具备强大的轨迹规划能力和数据处理能力，可控制数十轴伺服系统实现同步运行。该控制器支持复杂的运动控制算法，如多轴联动插补、电子齿轮同步等，能与安川全系列伺服系统无缝对接，是高端制造领域大型自动化生产线的核心控制部件。
技术规格：
- 控制轴数：最大32轴（可通过扩展模块增加至64轴）
- 位置控制精度：±0.001脉冲
- 插补功能：直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、样条曲线插补、自由曲线插补
- 编程方式：支持IEC61131-3标准编程语言及安川专用运动控制指令
- 输入输出点数：64入/64出（数字量，可无限扩展）
- 通讯接口：EtherCAT（主站/从站）、PROFINET、Modbus-TCP、工业以太网
- 数据处理速度：1ms内完成32轴运动指令计算
- 供电电源：DC 24V
- 工作温度：0-55℃
- 安全功能：符合SIL 3标准，支持STO、SS1、SS2等安全功能
功能特点：多轴同步控制精度高，支持轴间实时数据交互，轨迹跟踪误差小；具备强大的程序存储能力，可存储数千条运动程序，支持离线运行；支持视觉系统和力传感器接入，实现视觉引导和力控功能；可接入安川工业互联网平台，实现远程监控、诊断和预测性维护；内置冗余备份功能，关键数据实时备份，提升系统可靠性；支持多控制器协同工作，适配超大型自动化生产线。
应用场景：大型汽车焊接机器人生产线、航空航天零部件多轴加工设备、半导体晶圆多工序加工设备、高端电子设备多轴组装生产线、大型龙门铣床多轴驱动系统、新能源电池模组多轴装配设备。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 