产品名称：伺服系统控制模块
产品简介：该型号是安川伺服控制系统中的核心控制模块，主要用于多轴伺服系统的协同控制与指令调度。作为伺服驱动器与上位控制系统之间的桥梁，它可实现对多个伺服轴的集中控制、运动轨迹规划与数据交互，是复杂运动控制场景中保障系统精准运行的关键部件。
技术规格：支持控制轴数最多20轴；采用32位高性能多核处理器，指令处理速度达微秒级；输入电压为DC24V±10%；工作电流范围1A-2A；通信接口支持EtherCAT、PROFINET等工业实时以太网协议；数据存储容量支持10万条以上运动指令；工作温度范围0℃至+55℃；防护等级IP20；尺寸为200mm×150mm×45mm。
功能特点：具备多轴联动控制功能，支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等复杂轨迹控制，轨迹精度达±0.02mm；支持运动指令的在线修改与实时调用，适配柔性生产需求；内置故障诊断与报警功能，可快速定位模块及关联伺服轴的故障信息，故障响应时间≤10ms；具备数据备份与恢复功能，保障参数设置的安全性；支持与上位机、PLC的无缝通信，实现生产数据的上传与指令下发；抗干扰能力强，适应工业现场复杂的电磁环境；支持热插拔功能（部分系统适配），可在不停止系统运行的情况下更换模块。
应用场景：多轴自动化设备，如电子设备精密组装机、多轴数控机床、机器人工作站、锂电池极片裁切机、印刷包装设备的多轴驱动系统等场景，实现对多个运动轴的精准协同控制。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 