产品名称：中功率高性能伺服驱动器
产品简介：该型号是安川SGDV系列伺服驱动器的中功率规格，专为17kW级伺服电机提供精准驱动。采用新一代IGBT模块与多核心控制芯片，融合全闭环控制与实时以太网通信技术，可实现对中功率电机的高速响应控制与高精度定位，内置丰富的保护功能与诊断工具，是中功率自动化设备实现智能化控制的核心部件。
技术规格：适配电机功率17kW；输入电源三相380V-480V；额定输出电流42A；最大输出电流126A；控制模式支持位置、速度、转矩控制及全闭环控制；位置控制精度±0.001mm（配合20位编码器电机）；响应频率2kHz；通信接口支持EtherCAT、PROFINET；防护等级IP20；工作温度范围-10℃至+40℃；支持绝对值编码器信号接入与数据备份。
功能特点：全闭环控制模式下可接入外部光栅尺信号，定位精度提升至微米级，满足精密加工需求；采用矢量控制算法，转矩控制精度达±1%，适配恒转矩负载场景；内置能量再生单元，可将电机制动能量回馈电网，节能率达15%以上；具备多轴同步控制功能，支持最多8轴驱动器联动，实现复杂多轴运动协调；配备彩色触摸屏操作面板，支持参数可视化设置、故障诊断与运行数据监控，调试效率提升60%；具备振动抑制与共振抑制功能，提升设备运行稳定性与使用寿命。
应用场景：中小型加工中心的主轴与进给轴驱动、自动化生产线的多轴联动系统、精密纺织机械的控制机构、汽车零部件加工设备的驱动系统、电子设备组装线的高精度控制等中功率高精度运动控制场景。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 