产品名称：安川Sigma-5系列小功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川Sigma-5系列小功率伺服驱动器，采用紧凑化设计，体积小巧，功能完善，具备高精度的控制性能与高可靠性。专为驱动小功率伺服电机设计，支持多种控制模式与指令输入方式，适配安川同系列小功率伺服电机，形成小型化、高效化的伺服控制系统，广泛应用于对体积与精度有要求的小型设备中。
技术规格：
- 适配电机功率：2.0kW
- 额定输出电流：12A
- 输入电压：200～230V AC
- 输入相位：单相/三相
- 控制方式：位置控制、速度控制、扭矩控制
- 位置指令输入：脉冲序列、模拟量、通信指令
- 速度控制范围：1:5000
- 通信接口：RS-485、MECHATROLINK-II
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃～+40℃
- 冷却方式：自冷式+强制风冷
- 重量：约3.2kg
功能特点：
- 紧凑化设计，体积小，安装灵活，可有效节省设备内部空间
- 支持单相与三相输入，适配不同的供电环境，使用范围广
- 高精度矢量控制，电机运行平稳，低速性能优异，无抖动现象
- 具备完善的保护功能，包括过流、过压、欠压、过载、过热等，保障系统安全
- 支持参数拷贝功能，可通过外部存储器快速复制参数，提升调试效率
- 兼容安川Sigma-5系列调试软件，可实现远程监控与参数配置
应用场景：小型数控机床、电子元件贴片机、精密装配设备、医疗器械（如输液泵）、包装机械、实验室自动化设备。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 