产品名称：安川Sigma-5系列中功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川Sigma-5系列中功率伺服驱动器的代表性型号，专为驱动15kW级伺服电机设计，融合了高效功率转换技术与精准控制算法。具备灵活的控制模式切换能力，可适配不同工业场景的运动控制需求，同时集成丰富的保护机制与通信接口，能与各类自动化设备无缝对接，为中功率运动控制提供稳定可靠的驱动核心。
技术规格：
- 适配电机功率：15kW
- 额定输出电流：37A
- 输入电压：380～480V AC
- 输入相位：三相
- 控制方式：位置控制、速度控制、扭矩控制、混合控制
- 速度控制范围：1:5000
- 位置指令分辨率：1000000脉冲/转
- 扭矩控制精度：±1%额定扭矩
- 通信接口：MECHATROLINK-II、RS-485
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃～+40℃
- 冷却方式：强制风冷
- 重量：约14kg
功能特点：
- 采用矢量控制技术，电机低速运行平稳，无爬行现象，提升加工精度
- 支持多种指令输入方式，包括脉冲序列、模拟量及通信指令，适配不同控制器
- 内置过流、过压、欠压、过载、过热等多重保护功能，全面保障设备安全运行
- 通过MECHATROLINK-II高速通信接口，可实现多轴同步控制，提升系统协同效率
- 具备负载惯量自动识别功能，可快速完成系统适配，简化调试流程
- 优化的散热结构设计，散热效率高，能在额定工况下长期连续运行
应用场景：中大型数控机床进给轴、加工中心、自动化生产线输送系统、印刷机械主驱动、包装机械牵引机构、纺织机械罗拉驱动。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 