产品名称：安川Sigma-I系列小功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川经典Sigma-I系列伺服驱动器，专为1.0kW级伺服电机设计，采用成熟的PWM控制技术与模块化结构。虽为早期型号，但凭借稳定的控制性能、简便的操作方式及较高的性价比，至今仍在存量自动化设备中广泛应用，主要用于实现电机的精准速度与位置控制。
技术规格：
- 适配电机功率：1.0kW
- 额定输出电流：5.6A
- 输入电压：AC 200-230V（单相/三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 速度控制范围：1:1000
- 位置指令输入：脉冲序列（差分/集电极开路）
- 模拟量输入：0-10V DC（速度/转矩指令）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0-40℃
- 冷却方式：自冷式
- 重量：约2.8kg
功能特点：
- 采用电流闭环矢量控制，低速转矩稳定，无爬行现象，满足基础精密控制需求
- 配备七段LED数码管显示，可直观查看运行状态与故障代码，调试维护便捷
- 内置过流、过压、欠压、过载、电机过热等多重保护功能，保障设备安全
- 支持参数拷贝功能，通过专用面板可快速实现多台驱动器参数同步，提升调试效率
- 结构紧凑，占用安装空间小，可灵活集成于各类小型控制柜中
应用场景：经济型数控机床、小型输送设备、包装机械牵引机构、纺织机械执行部件、教学实验平台。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 